Σφαιρική βίδαΓραμμική κίνησηΒηματικός κινητήραςείναι ένα συγκρότημα κίνησης υψηλής απόδοσης που ενσωματώνει το Ball Screw +Βηματικός κινητήραςμε σχεδιασμό χωρίς ζεύξη.Η διαδρομή μπορεί να ρυθμιστεί κόβοντας το άκρο του άξονα και τοποθετώντας τομοτέραπευθείας στο άκρο του άξονα της σφαιρικής βίδας, υλοποιείται μια ιδανική κατασκευή όπου ο άξονας της σφαιρικής βίδας γίνεται ο άξονας περιστροφής του κινητήρα.Προκειμένου να καλύψει τις βραχυπρόθεσμες ανάγκες παράδοσης των πελατών, η KGG προετοιμάζει τυποποιημένα αποθέματα τουεξωτερικούς γραμμικούς ενεργοποιητές(Σφαιρική βίδα/Συρόμενη Βίδαμονάδα δίσκου προαιρετική) (σειρά GSSD).
Χαρακτηριστικά:
Έλεγχος με αντιστάθμιση βάσης δεδομένων
Ο σερβομηχανισμός δεν ελέγχεται από ένα μόνο χειριστήριο micro-stepping.Ο κινητήρας είναι εξοπλισμένος με έναν κωδικοποιητή και ένα πρωτότυπο μνήμης με βάση τις πληροφορίες θέσης κωδικοποιητή με ανάλυση 400 παλμών ανά περιστροφή και ανάδραση ρεύματος.Επιπλέον, τα εγγενή δεδομένα του κινητήρα έχουν αποθηκευτεί στη μνήμη στο εργοστάσιο και η τοποθέτηση υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας της θέσης στόχου επιτυγχάνεται με τη μέθοδο ελέγχου αντιστάθμισης βάσης δεδομένων ακριβείας κατά την οδήγηση του κινητήρα.
Δειγματοληψία Χαρακτηριστικών Δεδομένων Κινητήρα
Η ροπή στρέψης και οι παλμοί της ροπής που προκαλούνται από την ακρίβεια επεξεργασίας και συναρμολόγησης του κινητήρα είναι σημαντικές αιτίες χαμηλών κραδασμών και τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας.Ο σερβομηχανισμός μπορεί να μετρήσει και να κατανοήσει με ακρίβεια αυτά τα εγγενή δεδομένα του κινητήρα που επηρεάζουν τον έλεγχο και την ακρίβεια τοποθέτησης κατά τον έλεγχο μικροβημάτων, και να τα βάλει στη βάση δεδομένων ως τη βέλτιστη κυματομορφή ρεύματος.
Αποθήκευση δεδομένων στη μνήμη
Τα δεδομένα δειγματοληψίας αποθηκεύονται στη μνήμη μέσα στον κινητήρα και μεταφέρονται στον οδηγό μέσω του καλωδίου του κωδικοποιητή όταν είναι ενεργοποιημένη η τροφοδοσία.Αυτό επιτρέπει οποιονδήποτε συνδυασμό οδηγού και κινητήρα.
Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας
Εκτός από τη βελτίωση της ανάλυσης εντολών όπως στον έλεγχο μικροβημάτων, η πραγματική ακρίβεια διακοπής έχει αυξηθεί σε επίπεδο ισοδύναμο με έναν κωδικοποιητή παλμών 10.000.Επιπλέον, είναι δυνατή η επίτευξη ίσης απόστασης τοποθέτησης σε μονάδες παλμών, κάτι που δεν είναι δυνατό με τον έλεγχο μικροβημάτων.
Πραγματοποιήθηκε λειτουργία χαμηλών κραδασμών
Οι κραδασμοί του κινητήρα μπορούν να εξαλειφθούν σημαντικά με την εφαρμογή μιας εντολής βέλτιστου ρεύματος αντιστάθμισης σε υψηλή ταχύτητα κατά τη διάρκεια της ενέργειας κλικ.Όπως και με τους βηματικούς κινητήρες, δεν δημιουργούνται μικροσκοπικοί κραδασμοί όπως αυτοί των σερβοκινητήρων όταν ο κινητήρας σταματά.
Ώρα τακτοποίησης
Η καθίζηση σε ± παλμούς 12.800 βημάτων/περιστροφή διαρκεί μόνο 1 ms.
Εξαιρετική απόδοση σε εφαρμογές που απαιτούν λειτουργία υψηλού ρυθμού.
Άφθονο αποθεματικό ροπής
Χωρίς κακή ευθυγράμμιση και μπορεί να λειτουργήσει συνεχώς με 100% φορτίο χωρίς να λαμβάνεται υπόψη το περιθώριο ροπής.
Έλεγχος βηματικής ροπής
Ο έλεγχος ροπής 5 βημάτων είναι δυνατός μαζί με τον έλεγχο θέσης.
Οποιαδήποτε τιμή ροπής μπορεί να ρυθμιστεί κατά τη λειτουργία Point Table.
Πραγματοποίηση Αυτόματου Συντονισμού
Η λειτουργία αυτόματου συντονισμού σε πραγματικό χρόνο προσομοιώνει αυτόματα αλλαγές στην αδράνεια και την ακαμψία των μηχανημάτων που δεν μπορούν να οδηγηθούν ομαλά με τις συμβατικές μεθόδους αυτόματου συντονισμού, διατηρώντας τη βέλτιστη απόκριση και σταθερότητα ανά πάσα στιγμή.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Ώρα δημοσίευσης: 25 Ιουλίου 2023
