Βίδα με σφαιρίδιαΓραμμική οδήγησηΒηματικός κινητήραςείναι ένα συγκρότημα κίνησης υψηλής απόδοσης που ενσωματώνει σφαιρική βίδα +Βηματικός κινητήραςμε σχεδιασμό χωρίς σύνδεσμο. Η διαδρομή μπορεί να ρυθμιστεί κόβοντας το άκρο του άξονα και τοποθετώντας τομοτέραπευθείας στο άκρο του άξονα της σφαιρικής βίδας, πραγματοποιείται μια ιδανική δομή όπου ο άξονας της σφαιρικής βίδας γίνεται ο άξονας περιστροφής του κινητήρα. Προκειμένου να καλύψει τις βραχυπρόθεσμες ανάγκες παράδοσης των πελατών, η KGG προετοιμάζει τυποποιημένα είδη αποθέματοςεξωτερικοί γραμμικοί ενεργοποιητές(Βίδα με σφαιρίδια/Συρόμενη βίδα(προαιρετική μονάδα δίσκου) (σειρά GSSD).
Χαρακτηριστικά:
Έλεγχος με αντιστάθμιση βάσης δεδομένων
Ο σερβοκινητήρας δεν ελέγχεται από ένα μόνο μικρο-βηματικό έλεγχο. Ο κινητήρας είναι εξοπλισμένος με έναν κωδικοποιητή και μια αρχική μνήμη που βασίζεται στις πληροφορίες θέσης του κωδικοποιητή με ανάλυση 400 παλμών ανά περιστροφή και ανάδραση ρεύματος. Επιπλέον, τα εγγενή δεδομένα του κινητήρα έχουν αποθηκευτεί στη μνήμη στο εργοστάσιο και η τοποθέτηση υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας της θέσης-στόχου επιτυγχάνεται με τη μέθοδο ελέγχου αντιστάθμισης βάσης δεδομένων ακριβείας όταν ο κινητήρας βρίσκεται σε κίνηση.
Δειγματοληψία Δεδομένων Χαρακτηριστικών Κινητήρα
Η ροπή οδοντωτής κίνησης και η παλμική κίνηση της ροπής που προκαλούνται από την ακρίβεια επεξεργασίας και συναρμολόγησης του κινητήρα αποτελούν σημαντικές αιτίες χαμηλών κραδασμών και υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης. Το σερβοκινητήρα μπορεί να μετρήσει και να συλλάβει με ακρίβεια αυτά τα εγγενή δεδομένα του κινητήρα, επηρεάζοντας τον έλεγχο και την ακρίβεια τοποθέτησης κατά τον έλεγχο μικροβημάτων και να τα καταχωρήσει σε βάση δεδομένων ως τη βέλτιστη κυματομορφή ρεύματος.
Αποθήκευση δεδομένων στη μνήμη
Τα δεδομένα δειγματοληψίας αποθηκεύονται στη μνήμη μέσα στον κινητήρα και μεταφέρονται στον οδηγό μέσω του καλωδίου κωδικοποιητή όταν ενεργοποιείται η τροφοδοσία. Αυτό επιτρέπει οποιονδήποτε συνδυασμό οδηγού και κινητήρα.
Υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση
Εκτός από τη βελτίωση της ανάλυσης εντολών όπως στον έλεγχο μικροβημάτων, η πραγματική ακρίβεια διακοπής έχει αυξηθεί σε επίπεδο ισοδύναμο με έναν κωδικοποιητή 10.000 παλμών. Επιπλέον, είναι δυνατή η επίτευξη ισαπεχούς τοποθέτησης σε μονάδες παλμών, κάτι που δεν είναι δυνατό με τον έλεγχο μικροβημάτων.
Πραγματοποιημένη λειτουργία χαμηλών κραδασμών
Οι κραδασμοί του κινητήρα μπορούν να εξαλειφθούν σε μεγάλο βαθμό εφαρμόζοντας μια εντολή βέλτιστου ρεύματος αντιστάθμισης σε υψηλή ταχύτητα κατά τη διάρκεια του κλικ. Όπως και με τους βηματικούς κινητήρες, δεν παράγονται μικροσκοπικοί κραδασμοί όπως αυτοί των σερβοκινητήρων όταν σταματά ο κινητήρας.
Χρόνος καθίζησης
Η σταθεροποίηση σε εύρος ± παλμών των 12.800 βημάτων/περιστροφή διαρκεί μόνο 1 ms.
Εξαιρετική απόδοση σε εφαρμογές που απαιτούν λειτουργία υψηλού ρυθμού.
Άφθονο απόθεμα ροπής
Δεν υπάρχει κακή ευθυγράμμιση και μπορεί να λειτουργεί συνεχώς με φορτίο 100% χωρίς να λαμβάνεται υπόψη το περιθώριο ροπής.
Έλεγχος ροπής βηματισμού
Είναι δυνατός ο έλεγχος ροπής 5 βημάτων μαζί με τον έλεγχο θέσης.
Οποιαδήποτε τιμή ροπής μπορεί να ρυθμιστεί κατά τη λειτουργία του Πίνακα Σημείων.
Υλοποίηση Αυτόματου Συντονισμού
Η λειτουργία αυτόματου συντονισμού σε πραγματικό χρόνο προσομοιώνει αυτόματα αλλαγές στην αδράνεια και την ακαμψία των μηχανημάτων που δεν μπορούν να κινηθούν ομαλά με συμβατικές μεθόδους αυτόματου συντονισμού, διατηρώντας βέλτιστη απόκριση και σταθερότητα ανά πάσα στιγμή.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Ώρα δημοσίευσης: 25 Ιουλίου 2023
