ΒίδαΓραμμικόςΒηματικός κινητήραςείναι ένα συγκρότημα κίνησης υψηλής απόδοσης που ενσωματώνει τη βίδα μπάλας +Βηματικός κινητήραςμε σχεδιασμό χωρίς σύζευξη. Το εγκεφαλικό επεισόδιο μπορεί να ρυθμιστεί κόβοντας το άκρο του άξονα και τοποθετώντας τομοτέρΑκριβώς στο άκρο του άξονα της βίδας μπάλας, πραγματοποιείται μια ιδανική δομή όπου ο άξονας της βίδας μπάλας γίνεται ο άξονας περιστροφής του κινητήρα. Προκειμένου να καλύψουν τις βραχυπρόθεσμες ανάγκες παράδοσης των πελατών, η KGG προετοιμάζει τυπικά στοιχεία αποθεμάτωνεξωτερικοί γραμμικοί ενεργοποιητές(Βίδα μπάλας/Συρόμενη βίδαΠροαιρετική μονάδα δίσκου) (σειρά GSSD).
Χαρακτηριστικά:
Αντισταθμισμένος έλεγχος βάσης δεδομένων
Το σερβο δεν ελέγχεται από ένα μόνο έλεγχο μικρο-στάσης. Ο κινητήρας είναι εξοπλισμένος με κωδικοποιητή και πρωτότυπο μνήμης με βάση τις πληροφορίες θέσης κωδικοποιητή με ανάλυση 400 παλμών ανά επανάσταση και τρέχουσα ανατροφοδότηση. Επιπλέον, τα ενδογενή δεδομένα του κινητήρα έχουν αποθηκευτεί στη μνήμη στο εργοστάσιο και η τοποθέτηση υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας της θέσης στόχου επιτυγχάνεται με τη μέθοδο ελέγχου αντιστάθμισης της βάσης δεδομένων ακριβείας όταν οδηγείται ο κινητήρας.
Δειγματοληψία χαρακτηριστικών δεδομένων κινητήρα
Η στρέψη στρέψης και η στρέψη ροπής που προκαλούνται από την ακρίβεια επεξεργασίας και συναρμολόγησης του κινητήρα είναι σημαντικές αιτίες χαμηλής δόνησης και τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας. Το σερβο μπορεί να μετρήσει με ακρίβεια και να κατανοήσει αυτά τα ενδογενή κινητήρα που επηρεάζουν τον έλεγχο και την ακρίβεια τοποθέτησης κατά τη διάρκεια του ελέγχου μικρο-στάσης και τα βάση δεδομένων τους ως τη βέλτιστη κυματομορφή ρεύματος.
Αποθήκευση δεδομένων στη μνήμη
Τα δεδομένα δειγματοληψίας αποθηκεύονται στη μνήμη μέσα στον κινητήρα και μεταφέρονται στον οδηγό μέσω του καλωδίου κωδικοποιητή όταν η ισχύς είναι ενεργοποιημένη. Αυτό επιτρέπει οποιονδήποτε συνδυασμό οδηγού και κινητήρα.
Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας
Εκτός από τη διύλιση της ανάλυσης εντολών όπως στον έλεγχο μικρο -βηματισμού, η πραγματική ακρίβεια στάσης έχει αυξηθεί σε επίπεδο ισοδύναμο με έναν κωδικοποιητή παλμών 10.000. Επιπλέον, είναι δυνατόν να επιτευχθεί εξίσου διαχωρισμένη τοποθέτηση σε μονάδες παλμών, η οποία δεν είναι δυνατή με τον έλεγχο μικροηλεκτρικών σταθμών.
Συνειδητοποίησε τη λειτουργία χαμηλής δόνησης
Η δόνηση του κινητήρα μπορεί να εξαλειφθεί σημαντικά εφαρμόζοντας μια βέλτιστη εντολή ρεύματος αντιστάθμισης σε υψηλή ταχύτητα κατά τη διάρκεια της δράσης. Όπως και με τους κινητήρες βηματισμού, δεν παράγονται μικροσκοπικές δονήσεις όπως αυτές των σερβοκινητήρων όταν σταματήσει ο κινητήρας.
Ώρα καθίζησης
Η εγκατάσταση εντός ± παλμών 12.800 βημάτων/επανάστασης διαρκεί μόνο 1 ms.
Εξαιρετική απόδοση σε εφαρμογές που απαιτούν λειτουργία υψηλής περιόδου.
Άφθονο αποθεματικό ροπής
Δεν υπάρχει κακή ευθυγράμμιση και μπορεί να λειτουργεί συνεχώς με φορτίο 100% χωρίς να λαμβάνεται υπόψη το περιθώριο ροπής.
Στάδιο ροπής ελέγχου
Ο έλεγχος ροπής 5 βημάτων είναι δυνατός μαζί με τον έλεγχο θέσης.
Οποιαδήποτε τιμή ροπής μπορεί να ρυθμιστεί κατά τη λειτουργία του πίνακα σημείων.
Πραγματοποίηση αυτόματου συντονισμού
Η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης σε πραγματικό χρόνο προσομοιώνει αυτόματα τις αλλαγές στην αδράνεια και την ακαμψία των μηχανημάτων που δεν μπορούν να οδηγηθούν ομαλά με συμβατικές μεθόδους αυτόματης ρύθμισης, διατηρώντας τη βέλτιστη ανταπόκριση και σταθερότητα ανά πάσα στιγμή.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιουλ-25-2023
