Τα τελευταία χρόνια, χάρη στην ταχεία ανάπτυξη της αγοράς βιομηχανικών ρομπότ, η βιομηχανία ελέγχου γραμμικής κίνησης έχει εισέλθει σε ένα στάδιο ταχείας ανάπτυξης.Η περαιτέρω απελευθέρωση της ζήτησης κατάντη οδήγησε επίσης στην ταχεία ανάπτυξη της ανάντη, συμπεριλαμβανομένωνγραμμικούς οδηγούς, σφαιρικές βίδες, σχάρες και πινιόν, υδραυλικοί (πνευματικοί) κύλινδροι, γρανάζια, μειωτήρες και άλλα εξαρτήματα πυρήνα μετάδοσης.Υπάρχει επίσης μια τάση σημαντικής αύξησης των παραγγελιών.Ολόκληρη η αγορά του κλάδου λειτουργίας και ελέγχου δείχνει μια δυναμική αναπτυξιακή στάση.
Η πηγή οδήγησης των βιομηχανικών ρομπότ οδηγεί την κίνηση ή την περιστροφή των αρθρώσεων μέσω των στοιχείων μετάδοσης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η κίνηση της ατράκτου, των χεριών και των καρπών.Επομένως, το τμήμα μετάδοσης είναι ένα σημαντικό μέρος του βιομηχανικού ρομπότ.
Ο γραμμικός μηχανισμός μετάδοσης που χρησιμοποιείται συνήθως στα βιομηχανικά ρομπότ μπορεί να δημιουργηθεί απευθείας από κυλίνδρους ή υδραυλικούς κυλίνδρους και έμβολα ή μπορεί να μετατραπεί από περιστροφική κίνηση χρησιμοποιώντας εξαρτήματα μετάδοσης όπως σχάρες και γρανάζι, παξιμάδια με μπίλια κ.λπ.
1. ΜετακίνησηJαλοιφήGuideRπονώ
Η μετακίνηση της ράγας καθοδήγησης της άρθρωσης κατά τη διάρκεια της κίνησης μπορεί να διαδραματίσει ρόλο στη διασφάλιση της ακρίβειας θέσης και της καθοδήγησης.
Υπάρχουν πέντε τύποι κινούμενων σιδηροτροχιών οδηγών αρμών: συνηθισμένες σιδηροτροχιές οδηγού ολίσθησης, σιδηροτροχιές ολίσθησης υδραυλικής δυναμικής πίεσης, υδραυλικές υδροστατικές ράγες οδηγών ολίσθησης, ράγες οδηγών ρουλεμάν αέρα και ράγες οδηγών κύλισης.
Προς το παρόν, ο πέμπτος τύποςκυλιόμενος οδηγόςχρησιμοποιείται ευρύτερα σε βιομηχανικά ρομπότ.Όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα, ο περιλαμβανόμενος οδηγός κύλισης είναι κατασκευασμένος με ένα κάθισμα στήριξης που μπορεί εύκολα να στερεωθεί σε οποιαδήποτε επίπεδη επιφάνεια.Σε αυτό το σημείο, το μανίκι πρέπει να ανοίξει.Είναι ενσωματωμένο στο ρυθμιστικό, το οποίο όχι μόνο ενισχύει την ακαμψία αλλά και διευκολύνει τη σύνδεση με άλλα εξαρτήματα.
2. Ράφι καιPίνιονDκακία
Στη διάταξη οδοντωτών τροχών και οδοντωτών τροχών, εάν η σχάρα είναι σταθερή, όταν το γρανάζι περιστρέφεται, ο άξονας του γραναζιού και ο φορέας κινούνται γραμμικά κατά την κατεύθυνση του οδοντωτού τροχού.Με αυτόν τον τρόπο, η περιστροφική κίνηση του γραναζιού μετατρέπεται σεγραμμική κίνησητης άμαξας.Το φορείο υποστηρίζεται από ράβδους οδήγησης ή οδηγούς και η υστέρηση αυτής της συσκευής είναι σχετικά μεγάλη.
1-Πλάκες έλξης;2-Βάρες οδηγών;3-Γρανάζια;4-Ράφια
3. ΜπάλαSπλήρωμα καιNut
Μπίλιες βίδεςχρησιμοποιούνται συχνά σε βιομηχανικά ρομπότ λόγω της χαμηλής τριβής και της γρήγορης απόκρισής τους στην κίνηση.
Δεδομένου ότι πολλές μπάλες τοποθετούνται στο σπειροειδές αυλάκι της μπάλαςβίδαπαξιμάδι, η βίδα υπόκειται σε τριβή κύλισης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μετάδοσης και η δύναμη τριβής είναι μικρή, επομένως η απόδοση μετάδοσης είναι υψηλή και το φαινόμενο ερπυσμού κατά την κίνηση χαμηλής ταχύτητας μπορεί να εξαλειφθεί ταυτόχρονα.Κατά την εφαρμογή μιας ορισμένης δύναμης προ-σύσφιξης, η υστέρηση μπορεί να εξαλειφθεί.
Οι μπάλες στο παξιμάδι του σφαιρικού κοχλία περνούν μέσα από την αυλάκωση οδηγού εδάφους για να μεταδώσουν κίνηση και ισχύ εμπρός και πίσω, και η απόδοση μετάδοσης της σφαιρικής βίδας μπορεί να φτάσει το 90%.
4. Υγρό (Air)Cκύλινδρος
Μινιατούρες ενεργοποιητές ηλεκτρικών κυλίνδρων KGGΒηματικοί ενεργοποιητές κινητήρα
Ο υδραυλικός (πνευματικός) κύλινδρος είναι έναενεργοποιητήπου μετατρέπει την ενέργεια πίεσης που εξάγεται από την υδραυλική αντλία (συμπιεστής αέρα) σε μηχανική ενέργεια και εκτελεί γραμμική παλινδρομική κίνηση.Η χρήση ενός υδραυλικού (πνευματικού) κυλίνδρου μπορεί εύκολα να επιτύχει γραμμική κίνηση.Ο υδραυλικός (πνευματικός) κύλινδρος αποτελείται κυρίως από κάννη κυλίνδρου, κυλινδροκεφαλή, έμβολο, ράβδο εμβόλου και συσκευή στεγανοποίησης.Το έμβολο και ο κύλινδρος υιοθετούν ακριβή εφαρμογή ολίσθησης και το λάδι πίεσης (συμπιεσμένος αέρας) εισέρχεται από το ένα άκρο του υδραυλικού (πνευματικού) κυλίνδρου., για να σπρώξετε το έμβολο στο άλλο άκρο του υδραυλικού (πνευματικού) κυλίνδρου για να επιτύχετε γραμμική κίνηση.Η κατεύθυνση κίνησης και η ταχύτητα του υδραυλικού κυλίνδρου (αέρα) μπορούν να ελεγχθούν ρυθμίζοντας την κατεύθυνση ροής και τη ροή του υδραυλικού λαδιού (συμπιεσμένος αέρας) που εισέρχεται στον υδραυλικό κύλινδρο (αέρα).
Ώρα δημοσίευσης: Φεβ-01-2023
