Τα τελευταία χρόνια, χάρη στην ταχεία ανάπτυξη της αγοράς βιομηχανικών ρομπότ, η βιομηχανία γραμμικού ελέγχου κίνησης έχει εισέλθει σε ένα στάδιο ταχείας ανάπτυξης. Η περαιτέρω απελευθέρωση της ζήτησης κατάντη έχει επίσης οδηγήσει στην ταχεία ανάπτυξη της ανάντη, συμπεριλαμβανομένης τηςγραμμικοί οδηγοί, σφαιρικές βίδες, οδοντωτοί τροχοί και γρανάζια, υδραυλικοί (πνευματικοί) κύλινδροι, γρανάζια, μειωτήρες και άλλα εξαρτήματα πυρήνα κιβωτίου ταχυτήτων. Υπάρχει επίσης μια τάση σημαντικής αύξησης των παραγγελιών. Ολόκληρη η αγορά της βιομηχανίας λειτουργίας και ελέγχου παρουσιάζει μια δυναμική αναπτυξιακή πορεία.
Η κινητήρια δύναμη των βιομηχανικών ρομπότ οδηγεί την κίνηση ή την περιστροφή των αρθρώσεων μέσω των εξαρτημάτων μετάδοσης, έτσι ώστε να πραγματοποιείται η κίνηση της ατράκτου, των βραχιόνων και των καρπών. Επομένως, το τμήμα μετάδοσης είναι ένα σημαντικό μέρος του βιομηχανικού ρομπότ.
Ο γραμμικός μηχανισμός μετάδοσης που χρησιμοποιείται συνήθως σε βιομηχανικά ρομπότ μπορεί να δημιουργηθεί απευθείας από κυλίνδρους ή υδραυλικούς κυλίνδρους και έμβολα ή μπορεί να μετατραπεί από περιστροφική κίνηση χρησιμοποιώντας εξαρτήματα μετάδοσης όπως οδοντωτούς τροχούς και γρανάζια, παξιμάδια με σφαιρικές βίδες κ.λπ.
1. ΜετακόμισηJαλοιφήGοδηγόςRπονώ
Η μετακίνηση της ράγας οδηγού της άρθρωσης κατά την κίνηση μπορεί να διαδραματίσει ρόλο στη διασφάλιση της ακρίβειας θέσης και της καθοδήγησης.
Υπάρχουν πέντε τύποι οδηγών κινούμενων αρθρώσεων: συνηθισμένες συρόμενες οδηγές, συρόμενες υδραυλικές δυναμικές οδηγές πίεσης, υδραυλικές υδροστατικές συρόμενες οδηγές, οδηγοί με ρουλεμάν αέρα και κυλιόμενες οδηγές.
Προς το παρόν, ο πέμπτος τύποςκυλιόμενος οδηγόςχρησιμοποιείται ευρύτερα σε βιομηχανικά ρομπότ. Όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα, ο ενσωματωμένος οδηγός κύλισης κατασκευάζεται με ένα κάθισμα στήριξης που μπορεί εύκολα να στερεωθεί σε οποιαδήποτε επίπεδη επιφάνεια. Σε αυτό το σημείο, το χιτώνιο πρέπει να ανοιχτεί. Είναι ενσωματωμένο στον ολισθητήρα, κάτι που όχι μόνο ενισχύει την ακαμψία αλλά διευκολύνει και τη σύνδεση με άλλα εξαρτήματα.
2. Ράφι καιPινιόνDσυσκευή
Στη συσκευή οδοντωτής ράγας και γραναζιού, εάν η ράγα είναι σταθερή, όταν περιστρέφεται το γρανάζι, ο άξονας του γραναζιού και το φορείο κινούνται γραμμικά κατά μήκος της κατεύθυνσης της ράγας. Με αυτόν τον τρόπο, η περιστροφική κίνηση του γραναζιού μετατρέπεται σεγραμμική κίνησητου φορείου. Το φορείο υποστηρίζεται από ράβδους οδηγούς ή ράγες οδηγούς και η υστέρηση αυτής της συσκευής είναι σχετικά μεγάλη.
1-Πλάκες έλξης. 2-Λάμες οδήγησης. 3-Γρανάζια. 4-Ράβδοι
3. ΜπάλαSπλήρωμα καιNut
Βίδες με σφαιρίδιαΧρησιμοποιούνται συχνά σε βιομηχανικά ρομπότ λόγω της χαμηλής τριβής τους και της γρήγορης απόκρισης στην κίνηση.
Δεδομένου ότι πολλές μπάλες τοποθετούνται στην σπειροειδή αυλάκωση της μπάλαςβίδαπαξιμάδι, η βίδα υπόκειται σε τριβή κύλισης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μετάδοσης και η δύναμη τριβής είναι μικρή, επομένως η απόδοση μετάδοσης είναι υψηλή και το φαινόμενο σέρνεται κατά την κίνηση χαμηλής ταχύτητας μπορεί να εξαλειφθεί ταυτόχρονα. Όταν εφαρμόζεται μια συγκεκριμένη δύναμη προ-σύσφιξης, η υστέρηση μπορεί να εξαλειφθεί.
Οι σφαίρες στο παξιμάδι της βίδας με σφαιρίδια περνούν μέσα από την αυλάκωση οδηγού γείωσης για να μεταδώσουν κίνηση και ισχύ εμπρός και πίσω, και η απόδοση μετάδοσης της βίδας με σφαιρίδια μπορεί να φτάσει το 90%.
4. Υγρό (A(ir)Cυλίνδρος
Μινιατούρα ηλεκτρικοί ενεργοποιητές κυλίνδρων KGGΕνεργοποιητές βηματικών κινητήρων
Ο υδραυλικός (πνευματικός) κύλινδρος είναι έναςενεργοποιητήςπου μετατρέπει την ενέργεια πίεσης που παράγεται από την υδραυλική αντλία (αεροσυμπιεστής) σε μηχανική ενέργεια και εκτελεί γραμμική παλινδρομική κίνηση. Χρησιμοποιώντας έναν υδραυλικό (πνευματικό) κύλινδρο, μπορεί εύκολα να επιτευχθεί γραμμική κίνηση. Ο υδραυλικός (πνευματικός) κύλινδρος αποτελείται κυρίως από τον κύλινδρο, την κυλινδροκεφαλή, το έμβολο, τη ράβδο εμβόλου και τη διάταξη στεγανοποίησης. Το έμβολο και ο κύλινδρος εφαρμόζουν με ακριβή ολίσθηση και το λάδι πίεσης (πεπιεσμένος αέρας) εισέρχεται από το ένα άκρο του υδραυλικού (πνευματικού) κυλίνδρου, για να ωθήσει το έμβολο στο άλλο άκρο του υδραυλικού (πνευματικού) κυλίνδρου για να επιτευχθεί γραμμική κίνηση. Η κατεύθυνση κίνησης και η ταχύτητα του υδραυλικού (αέρα) κυλίνδρου μπορούν να ελεγχθούν ρυθμίζοντας την κατεύθυνση ροής και τη ροή του υδραυλικού λαδιού (πεπιεσμένου αέρα) που εισέρχεται στον υδραυλικό (αέρα) κύλινδρο.
Ώρα δημοσίευσης: 01 Φεβρουαρίου 2023
