Τα τελευταία χρόνια, χάρη στην ταχεία ανάπτυξη της αγοράς βιομηχανικών ρομπότ, η βιομηχανία ελέγχου γραμμικής κίνησης έχει εισέλθει σε ένα στάδιο ταχείας ανάπτυξης. Η περαιτέρω απελευθέρωση της κατάντη ζήτηση οδήγησε επίσης την ταχεία ανάπτυξη του ανάντη, συμπεριλαμβανομένουγραμμικοί οδηγοί, βίδες με σφαίρες, ράφια και πινάκια, υδραυλικούς (πνευματικούς) κυλίνδρους, γρανάζια, μειωτές και άλλα συστατικά πυρήνα μετάδοσης. Υπάρχει επίσης μια τάση σημαντικής αύξησης των παραγγελιών. Ολόκληρη η αγορά της βιομηχανίας λειτουργίας και ελέγχου παρουσιάζει μια έντονη ανάπτυξη ανάπτυξης.
Η πηγή οδήγησης των βιομηχανικών ρομπότ οδηγεί την κίνηση ή την περιστροφή των αρθρώσεων μέσω των εξαρτημάτων μετάδοσης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η κίνηση της ατράκτου, των όπλων και των καρπών. Ως εκ τούτου, το τμήμα μετάδοσης αποτελεί σημαντικό μέρος του βιομηχανικού ρομπότ.
Ο μηχανισμός γραμμικής μετάδοσης που χρησιμοποιείται συνήθως σε βιομηχανικά ρομπότ μπορεί να δημιουργηθεί άμεσα από κυλίνδρους ή υδραυλικούς κυλίνδρους και έμβολα ή μπορεί να μετατραπεί από περιστροφική κίνηση χρησιμοποιώντας εξαρτήματα μετάδοσης όπως ράφια και πινάκια, παξιμάδια βιδών κ.λπ.
1.JάκοποGίδιοςRπονώ
Η μετακίνηση του κοινού οδηγού κατά τη διάρκεια της κίνησης μπορεί να διαδραματίσει κάποιο ρόλο στην εξασφάλιση της ακρίβειας και της καθοδήγησης της θέσης.
Υπάρχουν πέντε τύποι κινούμενων σιδηροτροχιών οδηγών: συνηθισμένες ράγες ολίσθησης, υδραυλικές ράγες ολίσθησης δυναμικής πίεσης, υδραυλικές υδροστατικές ράγες ολίσθησης, ράγες οδηγού αέρα και ράγες τροχαίου οδηγού.
Προς το παρόν, ο πέμπτος τύποςοδηγός κύλισηςχρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ. Όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα, ο κύλινδρος οδηγός χωρίς αποκλεισμούς κατασκευάζεται με ένα κάθισμα υποστήριξης που μπορεί εύκολα να συνδεθεί σε οποιαδήποτε επίπεδη επιφάνεια. Σε αυτό το σημείο, το μανίκι πρέπει να ανοίξει. Είναι ενσωματωμένο στο ρυθμιστικό, το οποίο όχι μόνο ενισχύει την ακαμψία αλλά και διευκολύνει τη σύνδεση με άλλα εξαρτήματα.
2.PτεμάχιοDερεθίζω
Στη συσκευή rack και pinion, εάν το ράφι είναι σταθερό, όταν το γρανάζι περιστρέφεται, ο άξονας του γρανάζι και η μεταφορά μετακινούνται γραμμικά κατά μήκος της κατεύθυνσης του ράφι. Με αυτόν τον τρόπο, η περιστροφική κίνηση του εργαλείου μετατρέπεται σεγραμμική κίνησητης μεταφοράς. Η μεταφορά υποστηρίζεται από ράβδους οδηγού ή οδηγούς και η υστέρηση αυτής της συσκευής είναι σχετικά μεγάλη.
Πλάκες 1-drag · 2-οδηγίες · 3-gears, 4-racks
3. ΜπάλαSπλήρωμα καιNut
Βίδες με μπάλαχρησιμοποιούνται συχνά σε βιομηχανικά ρομπότ λόγω της χαμηλής τριβής τους και της γρήγορης κίνησης.
Δεδομένου ότι πολλές μπάλες τοποθετούνται στο σπειροειδές αυλάκι της μπάλαςβίδαΤο καρύδι, η βίδα υποβάλλεται σε τριβή κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μετάδοσης και η δύναμη τριβής είναι μικρή, οπότε η απόδοση μετάδοσης είναι υψηλή και το φαινόμενο ανίχνευσης κατά τη διάρκεια της κίνησης χαμηλής ταχύτητας μπορεί να εξαλειφθεί ταυτόχρονα. Κατά την εφαρμογή μιας συγκεκριμένης δύναμης προκαθορισμού, η υστέρηση μπορεί να εξαλειφθεί.
Οι μπάλες στο παξιμάδι βιδωτό παξιμάδι περνούν από την αυλάκωση του οδηγού γείωσης για να μεταδώσουν την κίνηση και την τροφοδοσία εμπρός και πίσω και η απόδοση μετάδοσης της βίδας μπάλας μπορεί να φτάσει το 90%.
4.liquid (Air)Cylinder
Kgg miniature Electric Cylinder ActuatorsΕνεργοποιητές βηματικού κινητήρα
Ο υδραυλικός (πνευματικός) κύλινδρος είναι έναςενεργοποιητήςΑυτό μετατρέπει την παραγωγή ενέργειας πίεσης από την υδραυλική αντλία (συμπιεστής αέρα) σε μηχανική ενέργεια και εκτελεί γραμμική παλινδρομική κίνηση. Η χρήση ενός υδραυλικού (πνευματικού) κύλινδρου μπορεί εύκολα να επιτύχει γραμμική κίνηση. Ο υδραυλικός (πνευματικός) κύλινδρος αποτελείται κυρίως από κύλινδρο κυλίνδρου, κυλινδροκεφαλή, έμβολο, ράβδο εμβόλου και συσκευή σφράγισης. Το έμβολο και ο κύλινδρος υιοθετούν ακριβή συρόμενη προσαρμογή και το έλαιο πίεσης (πεπιεσμένος αέρας) εισέρχεται από το ένα άκρο του υδραυλικού (πνευματικού) κύλινδρου. , για να ωθήσει το έμβολο στο άλλο άκρο του υδραυλικού (πνευματικού) κύλινδρου για να επιτύχει γραμμική κίνηση. Η κατεύθυνση της κίνησης και η ταχύτητα του υδραυλικού (αέρα) κύλινδρου μπορεί να ελεγχθεί ρυθμίζοντας την κατεύθυνση ροής και τη ροή του υδραυλικού ελαίου (συμπιεσμένος αέρας) που εισέρχεται στον υδραυλικό (αέρα) κύλινδρο.
Χρόνος δημοσίευσης: Φεβ-01-2023
