Ο ενεργοποιητής άξονα ZR είναι ένας τύπος άμεσης μετάδοσης κίνησης, όπου ο κοίλος κινητήρας οδηγεί απευθείας τη σφαιρική βίδα και το σφαιρικό παξιμάδι, με αποτέλεσμα ένα συμπαγές σχήμα εμφάνισης. Ο κινητήρας του άξονα Z ωθείται για να περιστρέφει το σφαιρικό παξιμάδι για να επιτύχει γραμμική κίνηση, όπου το παξιμάδι σπινθηρισμού λειτουργεί ως δομή αναστολής και οδηγού για τον άξονα της βίδας.