-
Ενεργοποιητής άξονα ZR
Ο ενεργοποιητής του άξονα ZR είναι ένας άμεσος τύπος κίνησης, όπου ο κοίλος κινητήρας οδηγεί απευθείας τη βίδα της σφαίρας και το παξιμάδι της σφαίρας, με αποτέλεσμα ένα σχήμα συμπαγούς εμφάνισης. Ο κινητήρας του άξονα z οδηγείται για να περιστρέψει το παξιμάδι βιδών για να επιτευχθεί η γραμμική κίνηση, όπου το παξιμάδι spline λειτουργεί ως δομή στάσης και καθοδήγησης για τον βιδωτό άξονα.