Η Βασική Αρχή του ΑΜπαλοβίδαΒηματικός κινητήρας
A ΜπαλοβίδαΟ βηματικός κινητήρας χρησιμοποιεί μια βίδα και ένα παξιμάδι για να εμπλακεί και υιοθετείται κάποια μέθοδος για την αποτροπή της περιστροφής της βίδας και του παξιμαδιού μεταξύ τους, έτσι ώστε η βίδα να κινείται αξονικά. Σε γενικές γραμμές, υπάρχουν δύο τρόποι για να επιτευχθεί αυτός ο μετασχηματισμός: ο ένας είναι να κατασκευάσετε έναν ρότορα με εσωτερικά σπειρώματα στον κινητήρα και να χρησιμοποιήσετε τα εσωτερικά σπειρώματα του ρότορα για να ασφαλίσετε τη βίδα για να επιτύχετεγραμμική κίνησηκαι το δεύτερο είναι να χρησιμοποιήσετε τη βίδα ως άξονα εξόδου του κινητήρα και να χρησιμοποιήσετε ένα εξωτερικό παξιμάδι κίνησης έξω από τον κινητήρα για να ασφαλίσετε τη βίδα για να επιτύχετεγραμμική κίνηση. Ο σκοπός αυτού είναι να απλοποιήσει τη σχεδίαση και να επιτρέψει τη χρήση γραμμικών βηματικών κινητήρων για ακρίβειαγραμμική κίνησησε πολλές εφαρμογές χωρίς την εγκατάσταση εξωτερικής μηχανικής σύνδεσης.
Πώς ο ΑΜπαλοβίδαΕργασίες Stepper Motor
Ο ρότορας τουΜπαλοβίδαΟ βηματικός κινητήρας είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Όταν το ρεύμα ρέει μέσω της περιέλιξης του στάτη, η περιέλιξη του στάτη δημιουργεί ένα διανυσματικό μαγνητικό πεδίο. Το μαγνητικό πεδίο θα οδηγήσει τον ρότορα να περιστρέφεται υπό γωνία, έτσι ώστε η κατεύθυνση ενός ζεύγους μαγνητικών πεδίων του ρότορα να είναι συνεπής με την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Όταν το διανυσματικό μαγνητικό πεδίο του στάτορα περιστρέφεται υπό γωνία. Ο ρότορας στρέφει επίσης μια γωνία με αυτό το μαγνητικό πεδίο. Κάθε φορά που εισάγεται ένας ηλεκτρικός παλμός, ο κινητήρας περιστρέφεται υπό γωνία και προχωρά ένα βήμα. Η έξοδος γωνιακής μετατόπισης από τοΜπαλοβίδαΟ βηματικός κινητήρας είναι ανάλογος με τον αριθμό των παλμών εισόδου και η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογη με τη συχνότητα του παλμού. Αλλάξτε τη σειρά με την οποία ενεργοποιούνται οι περιελίξεις και ο κινητήρας θα αντιστραφεί. Επομένως, η περιστροφή του βηματικού κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, τη συχνότητα και τη σειρά ενεργοποίησης κάθε περιέλιξης φάσης του κινητήρα.
KGGΜπαλοβίδα Βηματικός κινητήραςΒηματικός κινητήρας με βίδα & μέσω άξονα
Τα Χαρακτηριστικά τουΜπαλοβίδα Βηματικός κινητήρας
1. Όταν τοΜπαλοβίδαΟ βηματικός κινητήρας λειτουργεί, κάθε περιέλιξη φάσης δεν ενεργοποιείται συνεχώς, αλλά ενεργοποιείται με τη σειρά του σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο κανόνα.
2. Η γωνία με την οποία περιστρέφεται ο ρότορας κάθε φορά που εισάγεται ένα παλμικό ηλεκτρικό σήμα ονομάζεται γωνία βήματος.
3. ΤοΜπαλοβίδα βηματικός κινητήραςμπορεί να ελέγξει τη γωνία σύμφωνα με συγκεκριμένες οδηγίες και μπορεί επίσης να ελέγξει την ταχύτητα. Στον έλεγχο γωνίας, κάθε φορά που εισάγεται ένας παλμός, η περιέλιξη του στάτη αλλάζει μία φορά και ο άξονας εξόδου περιστρέφεται κατά γωνία. Ο αριθμός των βημάτων είναι συνεπής με τον αριθμό των παλμών και η γωνιακή μετατόπιση του άξονα εξόδου είναι ανάλογη με τον παλμό εισόδου. Κατά τον έλεγχο της ταχύτητας, συνεχείς παλμοί τροφοδοτούνται στις περιελίξεις τουβηματικός κινητήρας, και οι περιελίξεις κάθε φάσης ενεργοποιούνται συνεχώς με τη σειρά τους, και τοβηματικός κινητήραςπεριστρέφεται συνεχώς και η ταχύτητά του είναι ανάλογη της συχνότητας του παλμού. Η αλλαγή της σειράς ενεργοποίησης, δηλαδή η αλλαγή της φοράς περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτη, μπορεί να ελέγξει την εμπρός ή την αντίστροφη περιστροφή του κινητήρα.
4. ΤοΜπαλοβίδαΟ βηματικός κινητήρας έχει ικανότητα αυτοασφάλισης. Όταν η είσοδος του παλμού ελέγχου σταματά και η περιέλιξη που ελέγχεται από τον επόμενο παλμό συνεχίζει να ενεργοποιείται, ο κινητήρας μπορεί να διατηρηθεί σε σταθερή θέση, δηλαδή σταματά στην τελική θέση της γωνιακής μετατόπισης που ελέγχεται από την προηγούμενη σφυγμός. Με αυτόν τον τρόπο, τοβηματικός κινητήραςμπορεί να πραγματοποιήσει τη θέση του ρότορα κατά τη στάθμευση.
ΓραμμικόςΜπαλοβίδαΟι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλούς τομείς απαιτήσεων υψηλής ακρίβειας, συμπεριλαμβανομένης της κατασκευής, της βαθμονόμησης ακριβείας, της μέτρησης υγρών ακριβείας και της κίνησης θέσης ακριβείας.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Ώρα δημοσίευσης: Φεβ-08-2023
