Η βασική αρχή του αΒίδαΒηματικός κινητήρας
A ΒίδαΟ βηματικός κινητήρας χρησιμοποιεί μια βίδα και ένα παξιμάδι για να εμπλακεί και κάποια μέθοδος υιοθετείται για να αποφευχθεί η περιστροφή του κοχλία και του παξιμάτου σε σχέση με την άλλη, έτσι ώστε η βίδα να κινείται αξονικά. Σε γενικές γραμμές, υπάρχουν δύο τρόποι για να επιτευχθεί αυτός ο μετασχηματισμός: κάποιος είναι να χτίσετε έναν ρότορα με εσωτερικά σπειρώματα στον κινητήρα και να χρησιμοποιήσετε τα εσωτερικά σπειρώματα του ρότορα για να εμπλέξετε τη βίδα για να επιτευχθείγραμμική κίνηση, και το δεύτερο είναι να χρησιμοποιήσετε τη βίδα ως άξονα εξόδου του κινητήρα και να χρησιμοποιήσετε ένα εξωτερικό παξιμάδι κίνησης έξω από τον κινητήρα για να εμπλέξετε τη βίδα για να επιτύχετεγραμμική κίνηση. Ο σκοπός αυτού είναι να απλοποιήσει το σχεδιασμό και να επιτρέψει τη χρήση γραμμικών βηματικών κινητήρων για ακριβήγραμμική κίνησηΣε πολλές εφαρμογές χωρίς την εγκατάσταση εξωτερικής μηχανικής σύνδεσης.
ΠώςΒίδαΒηματοδρόμηση έργων
Ο ρότορας τουΒίδαΟ βηματικός κινητήρας είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Όταν το ρεύμα ρέει μέσα από την περιέλιξη του στάτορα, η περιέλιξη του στάτορα παράγει ένα μαγνητικό πεδίο διανυσμάτων. Το μαγνητικό πεδίο θα οδηγήσει τον ρότορα να περιστρέφεται υπό γωνία, έτσι ώστε η κατεύθυνση ενός ζεύγους μαγνητικών πεδίων του ρότορα να είναι συνεπής με την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Όταν το μαγνητικό πεδίο του φορέα του στάτη περιστρέφει μια γωνία. Ο ρότορας μετατρέπει επίσης μια γωνία με αυτό το μαγνητικό πεδίο. Κάθε φορά που ένας ηλεκτρικός παλμός είναι είσοδος, ο κινητήρας περιστρέφει μια γωνία και προωθεί ένα βήμα. Η έξοδος γωνιακής μετατόπισης από τοΒίδαΟ βηματικός κινητήρας είναι ανάλογος με τον αριθμό των παλμών εισόδου και η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογος με τη συχνότητα των παλμών. Αλλάξτε τη σειρά με την οποία ενεργοποιούνται οι περιελίξεις και ο κινητήρας θα αντιστραφεί. Επομένως, η περιστροφή του κινητήρα βηματικού μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, της συχνότητας και της αλληλουχίας ενεργοποίησης κάθε περιέλιξης φάσης του κινητήρα.
KGGΒίδα Βηματοδότης& Μέσω βιδωτή βίδα άξονα
Τα χαρακτηριστικά τουΒίδα Βηματοδότης
1. Όταν τοΒίδαΟ κινητήρας βηματοδότησης λειτουργεί, κάθε περιέλιξη φάσης δεν ενεργοποιείται συνεχώς, αλλά ενεργοποιείται με τη σειρά του σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο κανόνα.
2. Η γωνία με την οποία ο ρότορας περιστρέφεται κάθε φορά που ένα ηλεκτρικό σήμα παλμού είναι είσοδος ονομάζεται γωνία βήματος.
3. ΤοΒίδα βηματοδότηςμπορεί να ελέγξει τη γωνία σύμφωνα με συγκεκριμένες οδηγίες και μπορεί επίσης να ελέγξει την ταχύτητα. Στον έλεγχο της γωνίας, κάθε φορά που εισέρχεται ένας παλμός, η περιέλιξη του στάτορα μεταβάλλεται μία φορά και ο άξονας εξόδου περιστρέφεται μέσα από μια γωνία. Ο αριθμός των βημάτων είναι σύμφωνος με τον αριθμό των παλμών και η γωνιακή μετατόπιση του άξονα εξόδου είναι ανάλογη προς τον παλμό εισόδου. Κατά τη διάρκεια του ελέγχου ταχύτητας, οι συνεχείς παλμοί τροφοδοτούνται στις περιελίξεις τουβηματοδότης, και οι περιελίξεις κάθε φάσης ενεργοποιούνται συνεχώς με τη σειρά τους και τοβηματοδότηςπεριστρέφεται συνεχώς και η ταχύτητά του είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμών. Η αλλαγή της ακολουθίας ισχύος, δηλαδή της αλλαγής της κατεύθυνσης περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα, μπορεί να ελέγξει την προς τα εμπρός ή την αντίστροφη περιστροφή του κινητήρα.
4.ΒίδαΤο Stepper Motor έχει ικανότητα αυτο-κλείδας. Όταν σταματάει η είσοδος του παλμού ελέγχου και η περιέλιξη που ελέγχεται από τον επόμενο παλμό εξακολουθεί να ενεργοποιείται, ο κινητήρας μπορεί να διατηρηθεί σε σταθερή θέση, δηλαδή σταματά στην τελική θέση της γωνιακής μετατόπισης που ελέγχεται από τον προηγούμενο παλμό. Με αυτόν τον τρόπο, τοβηματοδότηςΜπορεί να συνειδητοποιήσει την τοποθέτηση του ρότορα κατά τη στάθμευση.
ΓραμμικόςΒίδαΟι κινητήρες βηματικών κινητήρων χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλές περιοχές υψηλής απαιτήσεων ακρίβειας, συμπεριλαμβανομένης της κατασκευής, της βαθμονόμησης ακριβείας, της μέτρησης των υγρών ακριβείας και της κίνησης θέσης ακριβείας.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Χρόνος δημοσίευσης: Φεβ-08-2023
