Η δομή του παράλληλου ρομπότ των έξι βαθμών-ελευθερίας αποτελείται από τις άνω και τις κατώτερες πλατφόρμες, 6 τηλεσκοπικάκυλίνδρουςΣτη μέση και 6 εξαρτάται από την μπάλα σε κάθε πλευρά της άνω και κάτω πλατφόρμες.
Οι γενικοί τηλεσκοπικοί κύλινδροι αποτελούνται από σερβοσ-ηλεκτρικούς ή υδραυλικούς κυλίνδρους (μεγάλη χωρητικότητα με τη μορφή υδραυλικών κυλίνδρων). Με τη βοήθεια έξιενεργοποιητής ηλεκτρικού κυλίνδρουΗ επέκταση και η κίνηση συστολής, ολοκληρώνουν την πλατφόρμα στο διάστημα των έξι βαθμών ελευθερίας (x, y, z, α, β, γ) του κινήματος, που μπορούν να προσομοιώσουν μια ποικιλία χωρικών κινήσεων, και επομένως μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε μια ποικιλία προσομοιωτών, όπως προσομοιωτές πτήσης, προσομοιωτές σε σεισμό, σε σεισμό) και σε άλλους κινηματογραφιστές, τους κινητοποιητές σε σεβασμό, τους κινητοποιητές σε σεβασμό, τους κινητοποιητές σε σεβασμό ( πεδία. Στη βιομηχανία επεξεργασίας μπορεί να γίνει σε εργαλεία σύνδεσης έξι αξόνων, ρομπότ και ούτω καθεξής.
Βασικά χαρακτηριστικά των παράλληλων ρομπότ έξι μοιρών:
Από την εισαγωγή βιομηχανικών ρομπότ, έχουν κυριαρχήσει τα ρομπότ με διαδοχικούς μηχανισμούς. Τα διαδοχικά ρομπότ έχουν μια απλή δομή και μεγάλο χώρο λειτουργίας και έτσι χρησιμοποιούνται ευρέως. Λόγω των περιορισμών των ίδιων των ρομπότ, οι ερευνητές έχουν μετατοπίσει σταδιακά την κατεύθυνση της έρευνας τους σε παράλληλα ρομπότ. Σε σύγκριση με τα διαδοχικά ρομπότ, τα παράλληλα ρομπότ έξι βαθμών έχουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
1. Δεν υπάρχει σωρευτικό σφάλμα, υψηλή ακρίβεια.
2. Η συσκευή οδήγησης μπορεί να τοποθετηθεί ή να πλησιάσει στη σταθερή πλατφόρμα, έτσι ώστε το κινούμενο τμήμα να είναι ελαφρύ σε βάρος, υψηλή ταχύτητα και καλή σε δυναμική απόκριση.
3. Συμπαγής δομή, υψηλή ακαμψία, μεγάλη ικανότητα εδράνου, μικρός χώρος εργασίας.
4. Ο εντελώς συμμετρικός παράλληλος μηχανισμός έχει καλή ισοτροπία.
Σύμφωνα με αυτά τα χαρακτηριστικά, τα παράλληλα ρομπότ έξι βαθμών έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε πεδία που απαιτούν υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια ή μεγάλα φορτία χωρίς μεγάλο χώρο εργασίας.
Πλεονεκτήματα 6DOF πάνω από 3DOF
Στο VR, διάφορες εμπειρίες 3DOF είναι χρήσιμες για περιορισμένες εφαρμογές που δεν απαιτούν πλήρη εμβάπτιση, όπως μια απλή έκδοση οδηγού ενός προγράμματος που έχει σχεδιαστεί για να δοκιμάσει τους χρόνους αντίδρασης πέδησης. Αυτό μπορεί να είναι αμφιλεγόμενο, αλλά κάνει για μια πολύ "επίπεδη" εμπειρία.
Για μια πλήρως εντυπωσιακή εμπειρία VR, το 6DOF σάς επιτρέπει να περπατάτε γύρω από ένα στοιχείο σε έναν κύκλο 360 μοιρών, να λυγίζετε και να δείτε το στοιχείο από πάνω προς τα κάτω - ή να σκύψετε και να δείτε το στοιχείο από κάτω προς τα πάνω. Αυτή η παρακολούθηση θέσης επιτρέπει μια πιο ελκυστική εμπειρία, η οποία είναι ζωτικής σημασίας για ρεαλιστικές προσομοιώσεις, όπως προσομοιώσεις πυρόσβεσης, όπου απαιτείται μεγαλύτερη ελευθερία για να μετακινηθεί και να χειριστεί αντικείμενα στο περιβάλλον.
Χρόνος δημοσίευσης: Νοέμβριος-29-2023
