Η χρήση βιομηχανικών ρομπότ είναι πολύ πιο δημοφιλής από ό,τι στην Κίνα, με τα παλαιότερα ρομπότ να αντικαθιστούν μη δημοφιλείς θέσεις εργασίας. Τα ρομπότ έχουν αναλάβει επικίνδυνες χειρωνακτικές εργασίες και κουραστικές εργασίες, όπως ο χειρισμός βαρέων μηχανημάτων στην κατασκευή και την κατασκευή ή ο χειρισμός επικίνδυνων χημικών ουσιών σε εργαστήρια. Πολλά ρομπότ μπορούν να λειτουργήσουν σε μεγάλο βαθμό ανεξάρτητα και στο μέλλον τα ρομπότ θα συνεργάζονται με τους ανθρώπους.
Όταν μία ή περισσότερες συνεργατικές ρομποτικές εφαρμογές χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση αυτοματοποιημένων εργασιών συναρμολόγησης, μπορείτε να αυξήσετε την ταχύτητα και την ποιότητα παραγωγής με παράλληλη μείωση του κόστους. Μπορεί να λειτουργήσει με ασφάλεια και να αναλάβει επαναλαμβανόμενες εργασίες για να απελευθερώσει τους υπαλλήλους σας και να βοηθήσει στην εκτέλεση εργασίας με περισσότερη προστιθέμενη αξία. Ο χειρισμός μικρών, ακανόνιστων αντικειμένων μπορεί να βοηθήσει στη βελτιστοποίηση διαδικασιών όπως π.χσφαιρική βίδακίνησης, τοποθέτησης και τοποθέτησης. Διαθέτει αξιοσημείωτη ευελιξία και εύκολη αναδιάταξη.
Όταν οι άνθρωποι ελέγχουν τα ρομπότ εξ αποστάσεως, τα ρομποτικά τους χέρια μπορούν εύκολα να ολοκληρώσουν εργασίες. Τώρα μπορούμε να παρακολουθούμε και να αναπαράγουμε την κίνηση των ανθρώπινων δακτύλων με τεχνητά χέρια.
Και οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται συνήθως στα ρομπότ περιέχουν τρία είδη: συνηθισμένους κινητήρες συνεχούς ρεύματος, σερβοκινητήρες και βηματικούς κινητήρες.
1. Έξοδος ή είσοδος κινητήρα DC για ηλεκτρική ενέργεια συνεχούς ρεύματος του περιστροφικού κινητήρα, που ονομάζεται κινητήρας συνεχούς ρεύματος, είναι σε θέση να επιτύχει ηλεκτρική ενέργεια συνεχούς ρεύματος και μηχανική ενέργεια για να μετατρέψει ο ένας τον κινητήρα του άλλου. Όταν λειτουργεί ως κινητήρας, είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος, που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. όταν λειτουργεί ως γεννήτρια, είναι μια γεννήτρια DC, μετατρέποντας τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια.
2. Ο σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης εκτελεστικός κινητήρας, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου στον άξονα του κινητήρα. Χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: σερβοκινητήρα DC και AC. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει αυτοπεριστροφή όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητα μειώνεται με ομοιόμορφο ρυθμό με την αύξηση της ροπής.
3. Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα στοιχείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει το ηλεκτρικό παλμικό σήμα σε γωνιακό ήγραμμικόςεκτόπισμα. Στην περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση διακοπής εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζεται από αλλαγές στο φορτίο, δηλαδή από την προσθήκη σήματος παλμού στο κινητήρα, ο κινητήρας περιστρέφεται μέσω μιας γωνίας βήματος. Η ύπαρξη αυτούγραμμικόςσχέση, σε συνδυασμό με τον βηματικό κινητήρα μόνο περιοδικό σφάλμα και κανένα σωρευτικό σφάλμα και άλλα χαρακτηριστικά. Κάντε στον τομέα της ταχύτητας, της θέσης και άλλου ελέγχου με βηματικό κινητήρα για έλεγχο γίνει πολύ απλό.
KGGΒηματικός κινητήραςΚαιΜπάλα/ Προπορευόμενη βίδαΕξωτερικός συνδυασμόςΓραμμικός ενεργοποιητήςΚαι μέσω του άξοναΒίδαΒηματικός κινητήρας Γραμμικός ενεργοποιητής
Οι αρχάριοι γενικά δεν γνωρίζουν πολλά για τον κινητήρα ελέγχου μικροελεγκτή, η αρχή μπορεί να χρησιμοποιήσει το σήμα εξόδου του μικροελεγκτή PWM για τον έλεγχο τουΜοτέρ DC, και περαιτέρω μπορεί να προσπαθήσει να ελέγξει τοβηματικός κινητήραςγια μεγαλύτερη ακρίβεια ελέγχου. Για την κίνηση κίνησης του αυτοκινήτου, μπορείτε γενικά να επιλέξετεκινητήρες συνεχούς ρεύματος or βηματικούς κινητήρες, καισερβοκινητήρεςχρησιμοποιούνται γενικά στον βραχίονα ρομπότ, που χρησιμοποιείται για να πάρει την ακριβή γωνία περιστροφής.
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-11-2022
