Η χρήση των βιομηχανικών ρομπότ είναι πολύ πιο δημοφιλής από ό, τι στην Κίνα, με τα πρώτα ρομπότ να αντικαθιστούν μη δημοφιλείς θέσεις εργασίας. Τα ρομπότ έχουν αναλάβει επικίνδυνα χειροκίνητα καθήκοντα και κουραστικές εργασίες, όπως η λειτουργία βαρέων μηχανημάτων στον τομέα της κατασκευής και της κατασκευής ή του χειρισμού επικίνδυνων χημικών ουσιών σε εργαστήρια. Πολλά ρομπότ μπορούν να λειτουργήσουν σε μεγάλο βαθμό ανεξάρτητα και στο μέλλον θα συνεργαστούν με τους ανθρώπους.
Όταν χρησιμοποιούνται μία ή περισσότερες συνεργατικές ρομποτικές εφαρμογές για την εκτέλεση αυτοματοποιημένων λειτουργιών συναρμολόγησης, μπορείτε να αυξήσετε την ταχύτητα και την ποιότητα της παραγωγής μειώνοντας ταυτόχρονα το κόστος. Μπορεί να τρέξει με ασφάλεια και να αναλάβει επαναλαμβανόμενες εργασίες για να ελευθερώσει τους υπαλλήλους σας και να βοηθήσει στην εκτέλεση περισσότερων εργασιών προστιθέμενης αξίας. Ο χειρισμός μικρών, ακανόνιστων αντικειμένων μπορεί να βοηθήσει στη βελτιστοποίηση των διαδικασιών όπωςβίδαδίσκοι, τοποθέτηση και τοποθέτηση. Διαθέτει αξιοσημείωτη ευελιξία και εύκολη ανασύνταξη.
Όταν οι άνθρωποι ελέγχουν τα ρομπότ εξ αποστάσεως, τα ρομποτικά χέρια τους μπορούν εύκολα να επιτύχουν καθήκοντα. Τώρα μπορούμε να παρακολουθήσουμε και να αναπαράγουμε την κίνηση των ανθρώπινων δακτύλων με τεχνητά χέρια.
Και οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται συνήθως στα ρομπότ περιέχουν τρία είδη: οι συνηθισμένοι κινητήρες DC, οι σερβοκινητήρες και οι βηματικοί κινητήρες.
1. Εξόδου κινητήρα DC ή είσοδος για ηλεκτρική ενέργεια DC του περιστροφικού κινητήρα, που ονομάζεται κινητήρας DC, είναι σε θέση να επιτύχει ηλεκτρική ενέργεια και μηχανική ενέργεια DC για να μετατρέψει τον κινητήρα του άλλου. Όταν τρέχει ως κινητήρας, είναι ένας κινητήρας DC, μετατρέποντας την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. Όταν τρέχει ως γεννήτρια, είναι μια γεννήτρια DC, μετατρέποντας τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια.
2. Ο σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης εκτελεστικός κινητήρας, σε αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο για να μετατρέψει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Διαχωρίζεται σε δύο κατηγορίες: DC και AC Servo Motor. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει αυτο -περιστροφή όταν η τάση του σήματος είναι μηδενική και η ταχύτητα μειώνεται με ομοιόμορφο ρυθμό με την αύξηση της ροπής.
3. Ο βηματοδότης είναι ένα στοιχείο ελέγχου ανοικτού βρόχου που μετατρέπει το ηλεκτρικό παλμικό σήμα σε γωνιακό ήγραμμικόςεκτόπισμα. Στην περίπτωση της μη φορτωμένης φόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση στάσης εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του σφυριού και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζεται από μεταβολές στο φορτίο, δηλαδή προσθέτοντας ένα σήμα παλμού στον κινητήρα, ο κινητήρας μετατρέπεται σε γωνία βημάτων. Η ύπαρξη αυτούγραμμικόςΣχέση, σε συνδυασμό με τον βηματικό κινητήρα μόνο περιοδικό σφάλμα και χωρίς σωρευτικό σφάλμα και άλλα χαρακτηριστικά. Κάντε στον τομέα της ταχύτητας, της θέσης και άλλου ελέγχου με το βηματικό κινητήρα για έλεγχο γίνεται πολύ απλό.
KGGΒηματοδότηςΚαιΜπάλα/ Κορυφαίος κοχλίαςΕξωτερικός συνδυασμόςΓραμμικός ενεργοποιητήςΚαι μέσω του άξοναΒίδαΒηματικός κινητήρας Γραμμικός ενεργοποιητής
Οι αρχάριοι γενικά δεν γνωρίζουν πολλά για τον κινητήρα ελέγχου μικρο -ελεγκτή, η αρχή μπορεί να χρησιμοποιήσει το σήμα PWM Output Micro Controller για τον έλεγχο τουΚινητήρας DC, και περαιτέρω μπορεί να προσπαθήσει να ελέγξει τοβηματικός κινητήραςγια υψηλότερη ακρίβεια ελέγχου. Για τη μονάδα κίνησης του αυτοκινήτου, μπορείτε γενικά να επιλέξετεDC Motors or βηματοδότης,μηχανοκίνητοι κινητήρεςχρησιμοποιούνται γενικά στον βραχίονα ρομπότ, που χρησιμοποιείται για να πάρει την ακριβή γωνία περιστροφής.
Χρόνος δημοσίευσης: Οκτ-11-2022
