Ποιοι είναι οι συνηθισμένοι κινητήρες που χρησιμοποιούνται στα ρομπότ;

Η χρήση βιομηχανικών ρομπότ είναι πολύ πιο δημοφιλής από ό,τι στην Κίνα, με τα πρώτα ρομπότ να αντικαθιστούν μη δημοφιλείς θέσεις εργασίας. Τα ρομπότ έχουν αναλάβει επικίνδυνες χειρωνακτικές εργασίες και κουραστικές εργασίες, όπως η λειτουργία βαρέων μηχανημάτων στην κατασκευή και την κατασκευή ή ο χειρισμός επικίνδυνων χημικών ουσιών σε εργαστήρια. Πολλά ρομπότ μπορούν να λειτουργούν σε μεγάλο βαθμό ανεξάρτητα και στο μέλλον τα ρομπότ θα συνεργάζονται με τους ανθρώπους.

Όταν χρησιμοποιούνται μία ή περισσότερες συνεργατικές ρομποτικές εφαρμογές για την εκτέλεση αυτοματοποιημένων εργασιών συναρμολόγησης, μπορείτε να αυξήσετε την ταχύτητα και την ποιότητα παραγωγής μειώνοντας παράλληλα το κόστος. Μπορούν να λειτουργούν με ασφάλεια και να αναλαμβάνουν επαναλαμβανόμενες εργασίες για να απελευθερώσουν τους υπαλλήλους σας και να βοηθήσουν στην εκτέλεση περισσότερης εργασίας προστιθέμενης αξίας. Ο χειρισμός μικρών, ακανόνιστων αντικειμένων μπορεί να βοηθήσει στη βελτιστοποίηση διαδικασιών όπωςβίδα με σφαιρίδιομονάδες δίσκου, τοποθέτηση και τοποθέτηση. Διαθέτει αξιοσημείωτη ευελιξία και εύκολη επανατοποθέτηση.

Όταν οι άνθρωποι ελέγχουν τα ρομπότ από απόσταση, τα ρομποτικά τους χέρια μπορούν εύκολα να εκτελούν εργασίες. Τώρα μπορούμε να παρακολουθούμε και να αναπαράγουμε την κίνηση των ανθρώπινων δακτύλων με τεχνητά χέρια.

Και οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται συνήθως στα ρομπότ περιέχουν τρία είδη: συνηθισμένους κινητήρες συνεχούς ρεύματος, σερβοκινητήρες και βηματικούς κινητήρες.

1. Η έξοδος ή η είσοδος του κινητήρα συνεχούς ρεύματος για την ηλεκτρική ενέργεια συνεχούς ρεύματος του περιστροφικού κινητήρα, που ονομάζεται κινητήρας συνεχούς ρεύματος, είναι σε θέση να επιτύχει ηλεκτρική ενέργεια συνεχούς ρεύματος και μηχανική ενέργεια για να μετατρέψει ο ένας τον άλλον κινητήρα. Όταν λειτουργεί ως κινητήρας, είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος, που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. Όταν λειτουργεί ως γεννήτρια, είναι μια γεννήτρια συνεχούς ρεύματος, που μετατρέπει τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια.

2. Ο σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης εκτελεστικός κινητήρας. Στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου στον άξονα του κινητήρα. Χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει αυτοπεριστροφή όταν η τάση σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητα μειώνεται με ομοιόμορφο ρυθμό με την αύξηση της ροπής.

3. Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα στοιχείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε γωνιακό ήγραμμικόςμετατόπιση. Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση στάσης εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του παλμικού σήματος και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζεται από τις αλλαγές στο φορτίο, δηλαδή, προσθέτοντας ένα παλμικό σήμα στον κινητήρα, ο κινητήρας περιστρέφεται κατά μια γωνία βήματος. Η ύπαρξη αυτούγραμμικόςΗ σχέση, σε συνδυασμό με τον βηματικό κινητήρα, παρουσιάζει μόνο περιοδικό σφάλμα και κανένα σωρευτικό σφάλμα και άλλα χαρακτηριστικά. Ο έλεγχος στον τομέα της ταχύτητας, της θέσης και άλλων ελέγχων με τον βηματικό κινητήρα γίνεται πολύ απλός.