Πλανητική βίδα κυλίνδρωνΧρησιμοποιώντας κυλίνδρους με σπείρωμα αντί για μπάλες, αυξάνεται ο αριθμός των σημείων επαφής, ενισχύοντας έτσι την ικανότητα φόρτωσης, την ακαμψία και τη διάρκεια ζωής. Είναι κατάλληλο για σενάρια υψηλής απόδοσης, όπως αρθρώσεις ανθρωποειδών ρομπότ.
1)Η εφαρμογή του πκυλινδρικές βίδες με λωρίδεςσε ανθρωποειδή ρομπότ
Στο ανθρωποειδές ρομπότ, οι αρθρώσεις είναι τα βασικά εξαρτήματα για την πραγματοποίηση του ελέγχου κίνησης και δράσης, τα οποία χωρίζονται σε περιστροφικές αρθρώσεις και γραμμικές αρθρώσεις:
--Περιστρεφόμενες αρθρώσεις: Κυρίως περιλαμβάνουν ροπή χωρίς πλαίσιο κινητήρες, αρμονικοί μειωτήρες και αισθητήρες ροπής, κ.λπ.
--Γραμμική σύνδεση: Χρησιμοποιώντας πλανητικές βίδες κυλίνδρων σε συνδυασμό με κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο ή βηματικοί κινητήρεςκαι άλλα εξαρτήματα, παρέχει υποστήριξη μετάδοσης υψηλής ακρίβειας για γραμμική κίνηση.
Το ανθρωποειδές ρομπότ Tesla Optimus, για παράδειγμα, χρησιμοποιεί 14 πλανητικές βίδες με κυλίνδρους (που παρέχονται από την GSA, Ελβετία) για τις γραμμικές αρθρώσεις του, ώστε να καλύπτουν τα βασικά εξαρτήματα του άνω βραχίονα, του κάτω βραχίονα, του μηρού και του κάτω ποδιού. Αυτές οι βίδες με κυλίνδρους υψηλής απόδοσης εξασφαλίζουν υψηλή ακρίβεια και αξιοπιστία του ρομπότ κατά την εκτέλεση της κίνησης. Αν και το τρέχον κόστος είναι σχετικά υψηλό, υπάρχει σημαντικό περιθώριο μείωσης του κόστους στο μέλλον.
1)Το πρότυπο της αγοράςπλανητικές βίδες κυλίνδρων
Παγκόσμια αγορά:
Η συγκέντρωση της αγοράς των πλανητικών κυλινδρικών βιδών είναι σχετικά υψηλή, κυρίως από διάφορες διεθνώς κορυφαίες επιχειρήσεις:
Ελβετική GSA:Ο παγκόσμιος ηγέτης της αγοράς, μαζί με την Rollvis, κατέχει πάνω από το 50% του μεριδίου αγοράς.
Ελβετικό Rollvis:Η δεύτερη μεγαλύτερη στην παγκόσμια αγορά, που αποκτήθηκε από την GSA το 2016.
Εουέλιξ της Σουηδίας:Κατατάσσεται τρίτο στην παγκόσμια αγορά και εξαγοράστηκε από τον γερμανικό όμιλο Schaeffler το 2022.
Οικιακόςαγορά:
Η εξάρτηση από τις εγχώριες εισαγωγέςπλανητική βίδα κυλίνδρωνείναι περίπου 80% και το συνολικό μερίδιο αγοράς των κατασκευαστών κεφαλών GSA, Rollvis, Ewellix και ούτω καθεξής είναι πάνω από 70%.
Ωστόσο, οι δυνατότητες για εγχώρια υποκατάσταση αναδύονται σταδιακά. Επί του παρόντος, ορισμένες εγχώριες επιχειρήσεις έχουν ήδη επιτύχει δυνατότητες μαζικής παραγωγής, ενώ πολλές άλλες βρίσκονται στα στάδια επαλήθευσης και δοκιμαστικής παραγωγής.
Αυτήν την περίοδο, οι μικροσκοπικές ανεστραμμένες πλανητικές βίδες κυλίνδρων είναι επίσης μια βασική δύναμη της KGG.
Η KGG αναπτύσσει κυλινδρικές βίδες ακριβείας για επιδέξια χέρια και ενεργοποιητές ανθρωποειδών ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: 10 Ιουνίου 2025
