Διαφορά βηματικού κινητήρα και σερβοκινητήρα

Tελέγχει διαφορετικούς τρόπους

Βηματικός κινητήρας (γωνία παλμού, έλεγχος ανοιχτού βρόχου): το ηλεκτρικό σήμα παλμού μετατρέπεται σε γωνιακή μετατόπιση ή μετατόπιση γραμμής του ελέγχου ανοιχτού βρόχου, σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση η διακοπή εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό των παλμών, χωρίς την επίδραση της αλλαγής του φορτίου.

Οι βηματικοί κινητήρες ταξινομούνται κυρίως ανάλογα με τον αριθμό των φάσεων και οι βηματικοί κινητήρες δύο φάσεων και πέντε φάσεων χρησιμοποιούνται ευρέως στην αγορά. Ο διφασικός βηματικός κινητήρας μπορεί να χωριστεί σε 400 ίσα μέρη ανά περιστροφή και ο πενταφασικός μπορεί να χωριστεί σε 1000 ίσα μέρη, επομένως τα χαρακτηριστικά του βηματικού κινητήρα πέντε φάσεων είναι καλύτερα, μικρότερος χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και χαμηλότερος δυναμική αδράνεια. Η γωνία βήματος του διφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά 3,6°, 1,8° και η γωνία βήματος του πενταφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά 0,72°, 0,36°.

Σερβοκινητήρας (γωνία πολλαπλών παλμών, έλεγχος κλειστού βρόχου): ο σερβοκινητήρας είναι επίσης μέσω του ελέγχου του αριθμού των παλμών, γωνία περιστροφής του σερβοκινητήρα, θα στείλει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών, ενώ ο οδηγός θα λάβει επίσης την ανατροφοδότηση σήματος πίσω και ο σερβοκινητήρας για να σχηματίσει μια σύγκριση των παλμών, έτσι ώστε το σύστημα να γνωρίζει τον αριθμό των παλμών που αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα και ταυτόχρονα πόσους παλμούς έλαβε πίσω, θα μπορεί να ελέγχει την περιστροφή του ο κινητήρας με μεγάλη ακρίβεια. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμών), δηλαδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία να στέλνει παλμούς και στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών για κάθε γωνία περιστροφής, έτσι ώστε οι παλμοί του σερβοκινητήρα και του κωδικοποιητή σερβοκινητήρα να σχηματίζουν μια ηχώ, επομένως είναι ένας έλεγχος κλειστού βρόχου και ο βηματικός κινητήρας είναι ένας έλεγχος ανοιχτού βρόχου.

LΤα χαρακτηριστικά ow-frequency είναι διαφορετικά

Βηματικός κινητήρας: Η δόνηση χαμηλής συχνότητας εμφανίζεται εύκολα σε χαμηλές ταχύτητες. Όταν ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί σε χαμηλή ταχύτητα, γενικά θα πρέπει να χρησιμοποιείται τεχνολογία απόσβεσης για να ξεπεραστεί το φαινόμενο των κραδασμών χαμηλής συχνότητας, όπως η προσθήκη αποσβεστήρα στον κινητήρα ή η οδήγηση χρησιμοποιώντας τεχνολογία υποδιαίρεσης.

Σερβοκινητήρας: πολύ ομαλή λειτουργία, ακόμη και σε χαμηλές ταχύτητες δεν θα εμφανιστεί φαινόμενο κραδασμών.

Tτα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας των διαφορετικών

Βηματικός κινητήρας: η ροπή εξόδου μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας και μειώνεται απότομα σε υψηλότερες ταχύτητες, επομένως η μέγιστη ταχύτητα εργασίας του είναι γενικά 300-600 r/min.

Σερβοκινητήρας: σταθερή έξοδος ροπής, δηλαδή στην ονομαστική του ταχύτητα (γενικά 2000 ή 3000 r/min), η ονομαστική ροπή εξόδου, στην ονομαστική ταχύτητα πάνω από τη σταθερή ισχύ εξόδου.

Dδιαφορετική ικανότητα υπερφόρτωσης

Βηματικός κινητήρας: γενικά δεν έχουν χωρητικότητα υπερφόρτωσης. Βηματικός κινητήρας επειδή δεν υπάρχει τέτοια ικανότητα υπερφόρτωσης, για να ξεπεραστεί η επιλογή αυτής της ροπής αδράνειας, είναι συχνά απαραίτητο να επιλέξετε μεγαλύτερη ροπή του κινητήρα και το μηχάνημα δεν απαιτεί τόση ροπή κατά την κανονική λειτουργία, θα είναι φαινόμενο σπατάλης ροπής.

Σερβοκινητήρες: έχουν ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης. Έχει δυνατότητα υπερφόρτωσης ταχύτητας και υπερφόρτωσης ροπής. Η μέγιστη ροπή του είναι τριπλάσια της ονομαστικής ροπής, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεπεραστεί η ροπή αδράνειας των αδρανειακών φορτίων στη στιγμή εκκίνησης αδράνειας.

Dδιαφορετική απόδοση λειτουργίας

Βηματικός κινητήρας: έλεγχος βηματικού κινητήρα για έλεγχο ανοιχτού βρόχου, η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή πολύ μεγάλη, ένα φορτίο είναι επιρρεπές να χάσει βήματα ή να εμποδίσει το φαινόμενο της στάσης πολύ υψηλής ταχύτητας είναι επιρρεπές στο φαινόμενο της υπέρβασης, έτσι ώστε να διασφαλιστεί η ακρίβεια του ελέγχου του, θα πρέπει να αντιμετωπιστεί με το πρόβλημα της ανόδου και της πτώσης της ταχύτητας.

Σερβοκινητήρας: Σύστημα σερβομηχανής εναλλασσόμενου ρεύματος για έλεγχο κλειστού βρόχου, ο οδηγός μπορεί να βρίσκεται απευθείας στη δειγματοληψία σήματος ανάδρασης του κωδικοποιητή κινητήρα, η εσωτερική σύνθεση του βρόχου θέσης και του βρόχου ταχύτητας, γενικά δεν εμφανίζεται στην απώλεια βημάτων του κινητήρα βηματισμού ή φαινόμενο της υπέρβασης, η απόδοση ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.

SΗ απόδοση απόκρισης peed είναι διαφορετική

Βηματικός κινητήρας: η επιτάχυνση από στάση στην ταχύτητα εργασίας (γενικά αρκετές εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό) απαιτεί 200 ~ 400 ms.

Σερβοκινητήρας: Η απόδοση επιτάχυνσης του σερβομηχανισμού εναλλασσόμενου ρεύματος είναι καλύτερη, επιτάχυνση από στάση έως την ονομαστική του ταχύτητα των 3000 r/min, μόνο μερικά χιλιοστά του δευτερολέπτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τις απαιτήσεις ταχείας εκκίνησης-διακοπής και ακρίβειας θέσης για τον έλεγχο της υψηλής πεδίο.

Σχετικές συστάσεις: https://www.kggfa.com/stepper-motor/