Βηματοδότηση κινητήρα και σερβοκινητήρα διαφορά κινητήρα

TΕλέγχει διαφορετικούς τρόπους

Ο κινητήρας βηματοδότησης (γωνία ενός παλμού, ελέγχου ανοιχτού βρόχου): Το σήμα ηλεκτρικού παλμού μετατρέπεται σε γωνιακή μετατόπιση ή μετατόπιση γραμμής του ελέγχου ανοιχτού βρόχου, στην περίπτωση μη φορτίου, της ταχύτητας του κινητήρα, η θέση της στάσης εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό των παλμών χωρίς την επίδραση της αλλαγής του φορτίου.

Οι κινητήρες βηματοδότησης ταξινομούνται κυρίως ανάλογα με τον αριθμό των φάσεων και οι κινητήρες δύο φάσεων και πέντε φάσεων χρησιμοποιούνται ευρέως στην αγορά. Ο δύο φάσεων βηματοδότησης μπορεί να χωριστεί σε 400 ίσα μέρη ανά επανάσταση και η πέντε φάση μπορεί να χωριστεί σε 1000 ίσα μέρη, επομένως τα χαρακτηριστικά του πενταφασικού κινητήρα των σταδίων είναι καλύτερα, μικρότερη επιτάχυνση και επιβράδυνση και χαμηλότερη δυναμική αδράνεια. Η γωνία βήματος του κινητήρα υβριδικού υβριδικού βηματισμού είναι γενικά 3,6 °, 1,8 ° και η γωνία βήματος του κινητήρα υβριδικού υβριδικού βηματισμού είναι γενικά 0,72 °, 0,36 °.

Servo Motor (γωνία πολλαπλών παλμών, έλεγχος κλειστού βρόχου): Ο σερβοκινητήρας είναι επίσης μέσω του ελέγχου του αριθμού των παλμών, της γωνίας περιστροφής του κινητήρα, θα στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό των παλμών, ενώ ο οδηγός θα λάβει το σήμα ανάδρασης πίσω και ο κινητήρας Servo για να διαμορφώσει μια σύγκριση των παλμών, έτσι ώστε το σύστημα να γνωρίζει τον αριθμό των παλμών που θα σταλούν σε Servo Mother, και το Some Some Some Some Some Puls, Will Pulls για να σταλεί σε Servo και να ελέγξει το Servo. περιστροφή του κινητήρα με πολύ ακρίβεια. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμών), δηλαδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία της αποστολής παλμών, και στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών για κάθε γωνία περιστροφής, έτσι ώστε ο σερβοσός και ο σερβοκινητήρας να σχηματίζουν ένα eCHO, έτσι είναι ένας κλειστός έλεγχος-βορρά και ο έλεγχος του κινητού στυλεού είναι ένας ανοιχτός έλεγχος είναι ένας ανοιχτός έλεγχος.

LΤα χαρακτηριστικά της συχνότητας είναι διαφορετικά

Στάδιο κινητήρα: Οι κραδασμοί χαμηλής συχνότητας είναι εύκολο να εμφανιστούν σε χαμηλές ταχύτητες. Όταν ο κινητήρας βημάτων λειτουργεί σε χαμηλή ταχύτητα, γενικά θα πρέπει να χρησιμοποιεί τεχνολογία απόσβεσης για να ξεπεράσει το φαινόμενο κραδασμών χαμηλής συχνότητας, όπως η προσθήκη αποσβεστήρα στον κινητήρα ή η κίνηση χρησιμοποιώντας τεχνολογία υποδιαίρεσης.

Servo Motor: Η πολύ ομαλή λειτουργία, ακόμη και σε χαμηλές ταχύτητες δεν θα εμφανιστεί φαινόμενο δόνησης.

Tτα χαρακτηριστικά της συχνότητας των διαφορετικών

Βαθμίδα κινητήρα: Η ροπή εξόδου μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας και μειώνεται απότομα σε υψηλότερες ταχύτητες, οπότε η μέγιστη ταχύτητα εργασίας είναι γενικά 300-600R/λεπτό.

Servo Motor: Constant ροπή εξόδου, δηλαδή με την ονομαστική ταχύτητά του (γενικά 2000 ή 3000 R/min), η ροπή εξόδου, στην ονομαστική ταχύτητα πάνω από τη σταθερή ισχύς.

DΙΑΡΤΗ ΧΡΥΣΤΗΜΑ ΥΠΟΧΡΟΝΤΗΣΗΣ

Στάδιο κινητήρα: Γενικά δεν έχουν χωρητικότητα υπερφόρτωσης. Βαθμολογώντας τον κινητήρα επειδή δεν υπάρχει τέτοια υπερφόρτωση, προκειμένου να ξεπεραστεί η επιλογή αυτής της στιγμής αδράνειας, είναι συχνά απαραίτητο να επιλέξετε μια μεγαλύτερη ροπή του κινητήρα και το μηχάνημα δεν απαιτεί τόσο μεγάλη ροπή κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας, θα υπάρξει σπατάλη φαινομένου ροπής.

Servo Motors: Έχετε ισχυρή χωρητικότητα υπερφόρτωσης. Έχει υπερφόρτωση ταχύτητας και δυνατότητα υπερφόρτωσης ροπής. Η μέγιστη ροπή του είναι τρεις φορές η ονομαστική ροπή, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεπεραστεί η στιγμή της αδράνειας των αδρανειακών φορτίων στη στιγμή της αδράνειας.

Different λειτουργική απόδοση

Στάδιο κινητήρα: Ο έλεγχος του κινητήρα για τον έλεγχο του ανοιχτού βρόχου, η συχνότητα έναρξης είναι πολύ υψηλή ή πολύ μεγάλο φορτίο είναι επιρρεπής στο να χάσει τα βήματα ή να εμποδίσει το φαινόμενο της διακοπής της πολύ υψηλής ταχύτητας είναι επιρρεπής στο φαινόμενο της υπέρβασης, έτσι ώστε να εξασφαλιστεί η ακρίβεια του ελέγχου του, πρέπει να αντιμετωπιστεί το πρόβλημα της αύξησης και της ταχύτητας πτώσης.

SERVO MOTOR: AC Servo Drive System για έλεγχο κλειστού βρόχου, ο οδηγός μπορεί να είναι απευθείας στην δειγματοληψία σήματος ανάδρασης κωδικοποιητή κινητήρα, η εσωτερική σύνθεση του βρόχου θέσης και του βρόχου ταχύτητας, γενικά δεν εμφανίζεται στην αποτυχία της απώλειας κινητικότητας ή στο φαινόμενο της υπέρβασης, η απόδοση του ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.

SΗ απόδοση απόκρισης είναι διαφορετική

Στάδιο κινητήρα: Επιταχύνετε από την ακινησία μέχρι την ταχύτητα εργασίας (γενικά αρκετές εκατοντάδες περιστροφές ανά λεπτό) απαιτεί 200 ~ 400ms.

Servo Motor: Η απόδοση επιτάχυνσης του συστήματος Servo Servo είναι καλύτερη, από την επιτάχυνση της στάσης μέχρι την ονομαστική ταχύτητά του 3000 R/min, μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τις απαιτήσεις ταχείας εκκίνησης και ακρίβειας θέσης ακρίβειας του ελέγχου του υψηλού πεδίου.

Σχετικές συστάσεις: https://www.kggfa.com/stepper-motor/