Διαφορά μεταξύ βηματικού κινητήρα και σερβοκινητήρα

Tελέγχει με διαφορετικούς τρόπους

Βηματικός κινητήρας (γωνία παλμού, έλεγχος ανοιχτού βρόχου): το ηλεκτρικό σήμα παλμού μετατρέπεται σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση του ελέγχου ανοιχτού βρόχου. Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση του στοπ εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό των παλμών, χωρίς την επίδραση της αλλαγής φορτίου.

Οι βηματικοί κινητήρες ταξινομούνται κυρίως ανάλογα με τον αριθμό των φάσεων, και οι διφασικοί και πενταφασικοί βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στην αγορά. Ο διφασικός βηματικός κινητήρας μπορεί να χωριστεί σε 400 ίσα μέρη ανά περιστροφή και ο πενταφασικός μπορεί να χωριστεί σε 1000 ίσα μέρη, επομένως τα χαρακτηριστικά του πενταφασικού βηματικού κινητήρα είναι καλύτερα, μικρότερος χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και χαμηλότερη δυναμική αδράνεια. Η γωνία βήματος του διφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά 3,6°, 1,8° και η γωνία βήματος του πενταφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά 0,72°, 0,36°.

Σερβοκινητήρας (γωνία πολλαπλών παλμών, έλεγχος κλειστού βρόχου): Ο σερβοκινητήρας ελέγχει επίσης τον αριθμό των παλμών, τη γωνία περιστροφής του σερβοκινητήρα, στέλνοντας τον αντίστοιχο αριθμό παλμών, ενώ ο οδηγός λαμβάνει επίσης το σήμα ανάδρασης και ο σερβοκινητήρας συγκρίνει τους παλμούς, έτσι ώστε το σύστημα να γνωρίζει τον αριθμό των παλμών που αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα και ταυτόχρονα τον αριθμό των παλμών που λαμβάνονται πίσω, ώστε να μπορεί να ελέγχει την περιστροφή του κινητήρα με μεγάλη ακρίβεια. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμών), δηλαδή, ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία της αποστολής παλμών και στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών για κάθε γωνία περιστροφής, έτσι ώστε ο σερβοκινητήρας και οι παλμοί του κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα να σχηματίζουν μια ηχώ, επομένως πρόκειται για έλεγχο κλειστού βρόχου και ο βηματικός κινητήρας είναι έλεγχος ανοιχτού βρόχου.

LΤα χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας είναι διαφορετικά

Βηματικός κινητήρας: Οι κραδασμοί χαμηλής συχνότητας είναι εύκολο να εμφανιστούν σε χαμηλές ταχύτητες. Όταν ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί σε χαμηλή ταχύτητα, γενικά θα πρέπει να χρησιμοποιείται τεχνολογία απόσβεσης για να ξεπεραστεί το φαινόμενο των κραδασμών χαμηλής συχνότητας, όπως η προσθήκη ενός αποσβεστήρα στον κινητήρα ή η οδήγηση χρησιμοποιώντας τεχνολογία υποδιαίρεσης.

Σερβοκινητήρας: πολύ ομαλή λειτουργία, ακόμη και σε χαμηλές ταχύτητες δεν θα εμφανιστεί φαινόμενο κραδασμών.

Tτα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας διαφορετικών

Βηματικός κινητήρας: η ροπή εξόδου μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας και μειώνεται απότομα σε υψηλότερες ταχύτητες, επομένως η μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του είναι γενικά 300-600r/min.

Σερβοκινητήρας: σταθερή ροπή εξόδου, δηλαδή, στις ονομαστικές στροφές του (γενικά 2000 ή 3000 r/min), η ονομαστική ροπή εξόδου, στις ονομαστικές στροφές πάνω από την σταθερή ισχύ εξόδου.

Dδιαφορετική ικανότητα υπερφόρτωσης

Βηματικός κινητήρας: γενικά δεν έχει ικανότητα υπερφόρτωσης. Επειδή ο βηματικός κινητήρας δεν έχει τέτοια ικανότητα υπερφόρτωσης, για να ξεπεραστεί η επιλογή αυτής της ροπής αδράνειας, είναι συχνά απαραίτητο να επιλεγεί μεγαλύτερη ροπή του κινητήρα, και η μηχανή δεν απαιτεί τόσο μεγάλη ροπή κατά την κανονική λειτουργία, θα υπάρξει φαινόμενο σπατάλης ροπής.

Σερβοκινητήρες: έχουν ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης. Έχουν ικανότητα υπερφόρτωσης ταχύτητας και ροπής. Η μέγιστη ροπή τους είναι τριπλάσια από την ονομαστική ροπή, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεπεραστεί η ροπή αδράνειας των αδρανειακών φορτίων κατά τη ροπή αδράνειας εκκίνησης.

Dδιαφορετική λειτουργική απόδοση

Βηματικός κινητήρας: έλεγχος βηματικού κινητήρα για έλεγχο ανοιχτού βρόχου, η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή πολύ μεγάλο φορτίο είναι επιρρεπής σε απώλεια βημάτων ή μπλοκάρισμα του φαινομένου διακοπής. Πολύ υψηλή ταχύτητα είναι επιρρεπής στο φαινόμενο της υπέρβασης, επομένως, για να διασφαλιστεί η ακρίβεια του ελέγχου του, θα πρέπει να αντιμετωπιστεί το πρόβλημα της ανόδου και της πτώσης της ταχύτητας.

Σερβοκινητήρας: Σύστημα σερβοκίνησης AC για έλεγχο κλειστού βρόχου, ο οδηγός μπορεί να είναι απευθείας στον κωδικοποιητή κινητήρα για τη δειγματοληψία σήματος ανάδρασης, η εσωτερική σύνθεση του βρόχου θέσης και του βρόχου ταχύτητας, γενικά δεν εμφανίζεται στην απώλεια βημάτων του βηματικού κινητήρα ή το φαινόμενο της υπέρβασης, η απόδοση ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.

SΗ απόδοση απόκρισης peed είναι διαφορετική

Βηματικός κινητήρας: η επιτάχυνση από στάση στην ταχύτητα λειτουργίας (γενικά αρκετές εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό) απαιτεί 200 ~ 400ms.

Σερβοκινητήρας: Η απόδοση επιτάχυνσης του σερβο συστήματος AC είναι καλύτερη, από στάση επιταχύνεται στην ονομαστική ταχύτητα 3000 r/min, μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τις απαιτήσεις γρήγορης εκκίνησης-στάσης και τις απαιτήσεις ακρίβειας θέσης του ελέγχου του υψηλού πεδίου.

Σχετικές συστάσεις: https://www.kggfa.com/stepper-motor/