Η αρχή τουβιδωτός βηματικός κινητήρας: χρησιμοποιούνται μια βίδα και ένα παξιμάδι για την εμπλοκή και ένα σταθερό παξιμάδι για να αποτρέψει την περιστροφή της βίδας και του παξιμαδιού μεταξύ τους, επιτρέποντας έτσι στη βίδα να κινείται αξονικά. Γενικά, υπάρχουν δύο τρόποι για να πραγματοποιηθεί αυτός ο μετασχηματισμός.
Το πρώτο είναι να κατασκευαστεί ένας ρότορας με εσωτερικά σπειρώματα στον κινητήρα και να υλοποιηθείγραμμική κίνησηεμπλέκοντας τα εσωτερικά σπειρώματα του ρότορα και της βίδας, η οποία ονομάζεται βηματικός κινητήρας με διεισδυτική βίδα. (Το παξιμάδι είναι ενσωματωμένο στον ρότορα του κινητήρα και ο άξονας της βίδας διέρχεται από το κέντρο του ρότορα του κινητήρα. Όταν χρησιμοποιείται, στερεώστε τη βίδα και κάντε αντιπεριστροφή, όταν ο κινητήρας τεθεί σε λειτουργία και ο ρότορας περιστραφεί, ο κινητήρας θα κινηθεί γραμμικά κατά μήκος της βίδας. (Αντίθετα, εάν ο κινητήρας είναι σταθερός ενώ η βίδα είναι αντιπεριστροφική, τότε η βίδα θα κάνει γραμμική κίνηση)
Τύπος διαμέσου άξονα
Το δεύτερο είναι να πάρεις τοβίδαΚαθώς ο κινητήρας εξέρχεται από τον άξονα, στον εξωτερικό κινητήρα μέσω ενός εξωτερικού παξιμαδιού κίνησης και εμπλοκής με βίδα, ώστε να επιτευχθεί γραμμική κίνηση, αυτός είναι ο βηματικός κινητήρας με κοχλία τύπου εξωτερικής κίνησης. Το αποτέλεσμα είναι ένας πολύ απλοποιημένος σχεδιασμός που επιτρέπει την εκτέλεση γραμμικής κίνησης ακριβείας σε πολλές εφαρμογές απευθείας με έναν βηματικό κινητήρα με κοχλία χωρίς την εγκατάσταση εξωτερικού μηχανικού συνδέσμου. (Το παξιμάδι βρίσκεται εξωτερικό του κινητήρα και είναι συνδεδεμένο με τον μηχανισμό κίνησης. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, το παξιμάδι κινείται γραμμικά κατά μήκος της βίδας.)
Τύπος εξωτερικής μονάδας δίσκου
Πλεονεκτήματα εφαρμογής του γραμμικού βηματικού κινητήρα διαμέσου άξονα:
Σύγκριση σεναρίων εφαρμογής όπου χρησιμοποιούνται εξωτερικά κινούμενοι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες σε συνδυασμό μεγραμμικοί οδηγοί, οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες διαμπερούς άξονα έχουν τα δικά τους μοναδικά πλεονεκτήματα, τα οποία αντικατοπτρίζονται κυρίως στις ακόλουθες 3 πτυχές:
1.Επιτρέπει μεγαλύτερο σφάλμα εγκατάστασης συστήματος:
Γενικά, εάν χρησιμοποιείται ένας εξωτερικά κινούμενος γραμμικός βηματικός κινητήρας, η κακή παραλληλία μεταξύ της βίδας και της στήριξης του οδηγού είναι πιθανό να οδηγήσει σε στασιμότητα του συστήματος. Ωστόσο, με τους γραμμικούς βηματικούς κινητήρες διαμπερούς άξονα, αυτό το μοιραίο πρόβλημα μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά λόγω των δομικών χαρακτηριστικών του σχεδιασμού, τα οποία επιτρέπουν μεγαλύτερο σφάλμα συστήματος.
Όταν ο κινητήρας ενεργοποιείται, το παξιμάδι περιστρέφεται μαζί με τον ρότορα και η βίδα συνδέεται με ένα εξωτερικό φορτίο και κινείται σε ευθεία γραμμή κατά μήκος του οδηγού.
2.Δεν περιορίζεται από την κρίσιμη ταχύτητα της βίδας:
Όταν επιλέγονται εξωτερικά κινούμενοι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες για γραμμική κίνηση υψηλής ταχύτητας, συνήθως περιορίζονται από την κρίσιμη ταχύτητα του κοχλία. Ωστόσο, με έναν γραμμικό βηματικό κινητήρα διαμπερούς άξονα, ο κοχλίας είναι σταθερός και αντιστρεπτικός, επιτρέποντας στον κινητήρα να κινεί τον ολισθητήρα του γραμμικού οδηγού. Δεδομένου ότι ο κοχλίας είναι ακίνητος, δεν περιορίζεται από την κρίσιμη ταχύτητα του κοχλία κατά την επίτευξη υψηλής ταχύτητας.
3.Αυτό εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης:
Ο γραμμικός βηματικός κινητήρας διαμπερούς άξονα δεν καταλαμβάνει επιπλέον χώρο πέρα από το μήκος της βίδας λόγω του δομικού σχεδιασμού όπου το παξιμάδι είναι ενσωματωμένο στον κινητήρα. Πολλαπλοί κινητήρες μπορούν να τοποθετηθούν στην ίδια βίδα. Οι κινητήρες δεν μπορούν να «περάσουν» ο ένας μέσα από τον άλλον, αλλά οι κινήσεις τους είναι ανεξάρτητες η μία από την άλλη. Επομένως, αποτελεί κατάλληλη επιλογή για εφαρμογές με πιο αυστηρές απαιτήσεις χώρου.
Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε μαζί μας στοamanda@kgg-robot.comή+WA0086 15221578410.
Ώρα δημοσίευσης: 11 Φεβρουαρίου 2025
