Καλώς ήρθατε στον επίσημο ιστότοπο της Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Νέα

Μινιατούρα Planetary Roller Screw-Focus on Humanoid Robot Actuators

πλανητική βίδα κυλίνδρου

Η αρχή λειτουργίας τουπλανητική βίδα κυλίνδρουείναι: ο αντίστοιχος κινητήρας οδηγεί τη βίδα να περιστρέφεται και μέσω των κυλίνδρων πλέξης, η περιστροφική κίνηση του κινητήρα μετατρέπεται στη γραμμική παλινδρομική κίνηση του παξιμαδιού. Η πλανητική βίδα κυλίνδρου συνδυάζει σπειροειδή κίνηση και πλανητική κίνηση, η οποία είναι πολύ κατάλληλη για ολοκληρωμένες καταστάσεις με υψηλότερες απαιτήσεις απόδοσης.

Η πλανητική βίδα κυλίνδρου φαίνεται στο σχήμα. Τα κύρια συστατικά του είναι:

Βίδα

Βίδα, το προφίλ του σπειρώματος είναι ορθογώνιο (νήματα με 3 κεφαλές και πάνω)

Παξιμάδι, το εσωτερικό του προφίλ σπειρώματος είναι ίδιο με αυτό της βίδας.

Κύλινδρος, σπείρωμα μονής εκκίνησης, το άκρο κάθε κυλίνδρου έχει έναν κυλινδρικό άξονα και έναν άξονα γραναζιού τοποθετημένο στη στρογγυλή οπή του διαφράγματος για να διασφαλιστεί ότι οι κύλινδροι είναι ομοιόμορφα κατανεμημένοι στην ακτινική κατεύθυνση. Τα δόντια του γραναζιού πλένονται με τον εσωτερικό δακτύλιο, επιτρέποντας στον κύλινδρο να κινείται ομαλά προς τα εμπρός.

Rδαχτυλίδι φαγητού,κλειδώνοντας το διάφραγμα.

Επίπεδο κλειδίχρησιμοποιείται για τη σύνδεση των κινούμενων αντικειμένων. Έχει απλή δομή, είναι εύκολο να αποσυναρμολογηθεί και να συναρμολογηθεί και έχει καλές ιδιότητες αντιστάθμισης. Είναι κατάλληλο για καταστάσεις υψηλής ταχύτητας, μεταβλητού φορτίου και πρόσκρουσης.

Δαχτυλίδι συγκράτησης,

Ο αντίστροφος πλανητικός κυλινδρικός κοχλίας, γνωστός και ως κοχλίας ανάστροφου κυλίνδρου και αντίστροφος πλανητικός κοχλίας κυλίνδρου, αναφέρεται σε μια διάταξη γραμμικής μετάδοσης στην οποία η διάταξη ή η κατεύθυνση κίνησης του κυλίνδρου είναι αντίθετη από εκείνη μιας συμβατικής βίδας πλανητικού κυλίνδρου.

Η αντίστροφη πλανητική βίδα κυλίνδρου έχει μικρό μέγεθος και μεγάλο φορτίο. Με κινητήρα χωρίς πλαίσιο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ανθρωποειδή ρομπότ χέρια, πόδια, αρθρώσεις ισχίου κ.λπ.

Οι τυπικές πλανητικές βίδες κυλίνδρου έχουν τα πλεονεκτήματα της υψηλής ταχύτητας, της ισχυρής φέρουσας ικανότητας και της υψηλής ακρίβειας. Η αποτελεσματική διαδρομή μπορεί να φτάσει περισσότερο από ένα μέτρο, καθιστώντας τα πολύ κατάλληλα για περιβάλλοντα με εξαιρετικά βαρύ φορτίο.

Ανθρωποειδές ρομπότ για τη βίδα νέο σημείο απελευθέρωσης. Τραπεζοειδής βίδα καισφαιρική βίδαστον τομέα των μηχανικών εργαλειομηχανών έχει ώριμη εφαρμογή, ο πλανητικός κοχλίας κυλίνδρων είναι επί του παρόντος μόνο στην αεροπορία και σε άλλες εφαρμογές υψηλής τεχνολογίας. Το γραμμικό κλειδί 14 της ανθρωποειδούς μηχανής Tesla θα χρησιμοποιεί βίδα κυλίνδρου 8-10.


Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-06-2024