Βηματικοί κινητήρεςχρησιμοποιούνται συχνά για τοποθέτηση, επειδή είναι οικονομικά αποδοτικοί, εύκολοι στην οδήγηση και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε συστήματα ανοιχτού βρόχου - δηλαδή, τέτοιοι κινητήρες δεν απαιτούν ανάδραση θέσης.σερβοκινητήρεςκάνω. Οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μικρές βιομηχανικές μηχανές όπως χαράκτες λέιζερ, εκτυπωτές 3D και εξοπλισμό γραφείου όπως εκτυπωτές λέιζερ.
Οι βηματικοί κινητήρες διατίθενται σε μια ποικιλία επιλογών. Για βιομηχανικές εφαρμογές, οι διφασικοί υβριδικοί βηματικοί κινητήρες με 200 βήματα ανά περιστροφή είναι πολύ συνηθισμένοι.
ΜηχανικόςCεκτιμήσεις
Προκειμένου να επιτευχθεί η απαιτούμενη ακρίβεια κατά το μικροσκαλοπάτι, οι σχεδιαστές πρέπει να δώσουν μεγάλη προσοχή στο μηχανικό σύστημα.
Υπάρχουν διάφοροι τρόποι χρήσης βηματικών κινητήρων για την παραγωγή γραμμικής κίνησης. Η πρώτη μέθοδος είναι η χρήση ιμάντων και τροχαλιών για τη σύνδεση τουμοτέρστα κινούμενα μέρη. Σε αυτή την περίπτωση, η περιστροφή μετατρέπεται σε γραμμική κίνηση. Η απόσταση που μετακινείται είναι συνάρτηση της γωνίας κίνησης του κινητήρα και της διαμέτρου της τροχαλίας.
Η δεύτερη μέθοδος είναι να χρησιμοποιήσετε μια βίδα ήσφαιρική βίδα. Ένας βηματικός κινητήρας συνδέεται απευθείας στο άκρο τουβίδα, έτσι ώστε το παξιμάδι να ταξιδεύει γραμμικά καθώς περιστρέφεται η βίδα.
Και στις δύο περιπτώσεις, το αν υπάρχει πραγματική γραμμική κίνηση λόγω των επιμέρους μικροβημάτων εξαρτάται από τη ροπή τριβής. Αυτό σημαίνει ότι η ροπή τριβής πρέπει να ελαχιστοποιηθεί για να επιτευχθεί η καλύτερη ακρίβεια.
Για παράδειγμα, πολλές βίδες και παξιμάδια με μπίλια έχουν μια ορισμένη δυνατότητα ρύθμισης προφόρτισης. Η προφόρτωση είναι μια δύναμη που χρησιμοποιείται για την αποτροπή αντίδρασης, η οποία μπορεί να προκαλέσει κάποιο παιχνίδι στο σύστημα. Ωστόσο, η αύξηση της προφόρτισης μειώνει την αντίδραση, αλλά και αυξάνει την τριβή. Επομένως, υπάρχει μια αντιστάθμιση μεταξύ αντίδρασης και τριβής.
Be CαρεστόWκόταMicro-Sτσίμπημα
Όταν σχεδιάζετε ένα σύστημα ελέγχου κίνησης χρησιμοποιώντας βηματικούς κινητήρες, δεν μπορεί να υποτεθεί ότι η ονομαστική ροπή συγκράτησης του κινητήρα θα εξακολουθεί να ισχύει κατά τη μικροβηματοδότηση, καθώς η αυξητική ροπή θα μειωθεί σημαντικά, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε απροσδόκητα σφάλματα τοποθέτησης. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η αύξηση της ανάλυσης μικροβημάτων δεν βελτιώνει την ακρίβεια του συστήματος.
Για να ξεπεραστούν αυτοί οι περιορισμοί, συνιστάται η ελαχιστοποίηση του φορτίου ροπής στον κινητήρα ή η χρήση κινητήρα με υψηλότερη τιμή ροπής συγκράτησης. Συχνά, η καλύτερη λύση είναι να σχεδιάζετε το μηχανικό σύστημα έτσι ώστε να χρησιμοποιεί μεγαλύτερες αυξήσεις βημάτων αντί να βασίζεται σε λεπτές μικροσκαλοπατήσεις. Οι κινητήρες βηματικού κινητήρα μπορούν να χρησιμοποιήσουν το 1/8 του βήματος για να παρέχουν την ίδια μηχανική απόδοση με τους συμβατικούς, πιο ακριβούς μηχανισμούς κίνησης micro-stepping.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-27-2023
