Βηματοδότηςχρησιμοποιούνται συχνά για την τοποθέτηση επειδή είναι οικονομικά αποδοτικά, εύκολο στην οδήγηση και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε συστήματα ανοιχτού βρόχου-δηλαδή, τέτοιοι κινητήρες δεν απαιτούν ανατροφοδότηση θέσης ωςμηχανοκίνητοι κινητήρεςκάνω. Οι Stepper Motors μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μικρές βιομηχανικές μηχανές, όπως χυδαία λέιζερ, εκτυπωτές 3D και εξοπλισμό γραφείου, όπως εκτυπωτές λέιζερ.
Οι βηματοδοτημένοι κινητήρες είναι διαθέσιμοι σε διάφορες επιλογές. Για βιομηχανικές εφαρμογές, οι δύο φάσεις υβριδικών βηματικών κινητήρων με 200 βήματα ανά επανάσταση είναι πολύ συνηθισμένα.
ΜηχανικόςCεπιτόπια
Προκειμένου να αποκτήσουν την απαιτούμενη ακρίβεια όταν μικρο-στάδιο, οι σχεδιαστές πρέπει να δώσουν ιδιαίτερη προσοχή στο μηχανικό σύστημα.
Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για να χρησιμοποιήσετε τους βηματικούς κινητήρες για την παραγωγή γραμμικής κίνησης. Η πρώτη μέθοδος είναι να χρησιμοποιήσετε ζώνες και τροχαλίες για να συνδέσετε τομοτέρστα κινούμενα μέρη. Σε αυτή την περίπτωση, η περιστροφή μετατρέπεται σε γραμμική κίνηση. Η απόσταση που μετακινείται είναι συνάρτηση της γωνίας κίνησης του κινητήρα και της διαμέτρου της τροχαλίας.
Η δεύτερη μέθοδος είναι να χρησιμοποιήσετε μια βίδα ήβίδα. Ένας βηματικός κινητήρας συνδέεται απευθείας με το τέλος τουβίδα, έτσι ώστε το παξιμάδι να ταξιδεύει με γραμμικό τρόπο καθώς η βίδα περιστρέφεται.
Και στις δύο περιπτώσεις, αν υπάρχει πραγματική γραμμική κίνηση λόγω των μεμονωμένων μικρο-βημάτων εξαρτάται από τη ροπή τριβής. Αυτό σημαίνει ότι η ροπή τριβής πρέπει να ελαχιστοποιηθεί προκειμένου να επιτευχθεί η καλύτερη ακρίβεια.
Για παράδειγμα, πολλές βίδες και παξιμάδια βιδών έχουν μια ορισμένη ποσότητα προσαρμογής προφόρτισης. Η προφόρτιση είναι μια δύναμη που χρησιμοποιείται για την πρόληψη της αντίδρασης, η οποία μπορεί να προκαλέσει κάποιο παιχνίδι στο σύστημα. Ωστόσο, η αύξηση της προφόρτισης μειώνει την αντίδραση, αλλά και αυξάνει την τριβή. Ως εκ τούτου, υπάρχει μια αντιστάθμιση μεταξύ της αντίδρασης και της τριβής.
Be CείναιWκόταMicro-Sφουσκωτό
Κατά το σχεδιασμό ενός συστήματος ελέγχου κίνησης που χρησιμοποιεί βηματικούς κινητήρες, δεν μπορεί να υποτεθεί ότι η ονομαστική ροπή που κρατάει τη ροπή του κινητήρα θα ισχύει ακόμα όταν η μικρο-βηματοδότηση, καθώς η αυξητική ροπή θα μειωθεί σημαντικά, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε απροσδόκητα σφάλματα τοποθέτησης. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η αύξηση της ανάλυσης μικρο-βημάτων δεν βελτιώνει την ακρίβεια του συστήματος.
Για να ξεπεραστούν αυτοί οι περιορισμοί, συνιστάται η ελαχιστοποίηση του φορτίου ροπής στον κινητήρα ή η χρήση ενός κινητήρα με υψηλότερη βαθμολογία ροπής συγκράτησης. Συχνά, η καλύτερη λύση είναι να σχεδιάσει το μηχανικό σύστημα για να χρησιμοποιήσει μεγαλύτερες βήματα βημάτων αντί να βασίζεται σε λεπτή μικρο-στάδιο. Οι δίσκοι κινητήρων βηματικών κινητήρων μπορούν να χρησιμοποιήσουν το 1/8ο βήμα για να παρέχουν την ίδια μηχανική απόδοση με τους συμβατικούς, ακριβότερους δίσκους μικρο-βολής.
Χρόνος δημοσίευσης: Μαρ-27-2023
