Το ανθρωποειδές ρομπότ Optimus της Tesla χρησιμοποιεί 1:14πλανητικές βίδες κυλίνδρωνΣτην Ημέρα Τεχνητής Νοημοσύνης Tesla την 1η Οκτωβρίου, το ανθρωποειδές πρωτότυπο Optimus χρησιμοποίησε πλανητικούς κυλινδρικούς κοχλίες και αρμονικούς μειωτές ως προαιρετική λύση γραμμικής σύνδεσης. Σύμφωνα με την απεικόνιση στον επίσημο ιστότοπο, ένα πρωτότυπο Optimus χρησιμοποιεί 14 αρμονικούς μειωτές και 14 πλανητικούς κυλινδρικούς κοχλίες. Τοπλανητικές βίδες κυλίνδρωνέχουν προσελκύσει ευρεία προσοχή στην αγορά, καθώς ο σχεδιασμός της μονάδας μετάδοσης κίνησης ξεπέρασε τις προσδοκίες για αυτό το λανσάρισμα.
Σχήμα 1: Optimus με πλανητική βίδα κυλίνδρου ως επιλογή
Η νέα γενιά γραμμικών κλάδων κίνησης,πλανητικές βίδες κυλίνδρων,χρησιμοποιούνται ήδη σε πεδία υψηλής ακρίβειας παγκοσμίως, συνδυάζοντας ελικοειδή και πλανητικά κινήματα με υψηλές απαιτήσεις συνολικής απόδοσης. Σε σύγκριση μεβίδες με σφαιρίδιατου ίδιου μεγέθους,πλανητικές βίδες κυλίνδρωνχαρακτηρίζονται από «βαριά χρήση, υψηλή απόδοση, υψηλή ταχύτητα και μεγάλη διάρκεια ζωής» και έχουν χρησιμοποιηθεί σε μεγάλη κλίμακα σε στρατιωτικές και πολιτικές αγορές υψηλού επιπέδου στο εξωτερικό.Πλανητικές βίδες με ρολόχρησιμοποιούνται στην αεροδιαστημική, τα όπλα, την πυρηνική ενέργεια και άλλες ειδικές εφαρμογές. Για παράδειγμα, συστήματα προσγείωσης αεροσκαφών, εκτοξευτές ανάρτησης ελικοπτέρων κ.λπ. Επιπλέον, υπάρχει ζήτηση για εργαλειομηχανές, συστήματα ABS αυτοκινήτων, πετροχημικά και άλλες εφαρμογές στην πολιτική αγορά. Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία, το 2021 ο παγκόσμιος πλανητικός κύλινδρος κύλισης θα φτάσει τα 230 εκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ, με σύνθετο ρυθμό ανάπτυξης 5,7% τα επόμενα πέντε χρόνια, ανθρωποειδές ρομπότ ή ένεση περισσότερες δυνατότητες για τη βιομηχανία.
Χώρος αγοράς: παγκόσμια εκτίμηση 330 εκατομμυρίων δολαρίων ΗΠΑ έως το 2025, το μέλλον μπορεί να είναι γεμάτο με περισσότερες δυνατότητες
Η παγκόσμια διείσδυση των πλανητικών κοχλιωτών κυλίνδρων συνεχίζει να επεκτείνεται:
► Γιαβίδα με σφαιρίδιοαντικατάσταση: δεν απαιτείται επαναφορέας μπίλιας, παρακάμπτοντας τα προβλήματα θορύβου. Επιπλέον, οι πλανητικές βίδες με κυλινδρικό κοχλία έχουν περισσότερα σημεία εμπλοκής, παρέχοντας καλύτερη ακαμψία και ικανότητα μεταφοράς φορτίου σε σκληρές συνθήκες λειτουργίας. Σε εργαλειομηχανές και άλλους τομείς,πλανητικές βίδες κυλίνδρωνείναι συνεχώς σε πλεονεκτική θέση λόγω των μικρότερων μηκών αγωγών και των μεγαλύτερων φορτίων τους· σε ρομπότ, αυτοματισμούς και άλλους ηλεκτρικούς κυλίνδρους, υιοθετούνται σταδιακά λόγω της γρήγορης απόκρισής τους κ.λπ.
► Εναλλακτική λύση για την υδραυλική μετάδοση: η υδραυλική μετάδοση απαιτεί υδραυλικές αντλίες και βαλβίδες κ.λπ. Με την υιοθέτησηπλανητικές βίδες κυλίνδρων, ο συνολικός όγκος μειώνεται, τα προβλήματα διαρροής λαδιού παρακάμπτονται και η αποσυναρμολόγηση και η συντήρηση είναι απλές. Στον τομέα των μηχανημάτων κατασκευών, μέσω της πλανητικής βίδας κυλίνδρων για την αντικατάσταση του υδραυλικού συστήματος μεγάλου φορτίου, μπορεί να πραγματοποιηθεί αποτελεσματικά ο ηλεκτρονικός έλεγχος, εύκολος στην αντικατάσταση. Στον τομέα των οχημάτων νέας ενέργειας, τα υδραυλικά φρένα αντικαθίστανται από ηλεκτρομηχανικά συστήματα πέδησης (EMB) για ταχύτερη απόκριση.
Σύμφωνα με την έρευνα αγοράς της Persistence, η παγκόσμια αγορά πλανητικών κοχλιωτών κυλίνδρων αναμένεται να αυξηθεί με σύνθετο ρυθμό ανάπτυξης (CAGR) 4,8% στα 230 εκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ από το 2012 έως το 2020, ή περίπου 1,52 δισεκατομμύρια RMB. Από το 2020 και μετά, με την αυξανόμενη ζήτηση για νέες πηγές ενέργειας, η έρευνα αγοράς της Persistence αναμένει ότι η αγορά θα αυξηθεί με σύνθετο ρυθμό ανάπτυξης (CAGR) 5,7% από το 2020 έως το 2025, φτάνοντας τα 330 εκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ, ή περίπου 2,01 δισεκατομμύρια RMB.
Σε απάντηση σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογών, τέσσερις πρόσθετοι τύποι τμημάτων κατασκευής πλανητικών κοχλιωτών κυλίνδρων έχουν προκύψει από τον τυποποιημένο τύπο:
► Αντίστροφος τύπος: παξιμάδι ως ενεργό μέλος, βίδα ως μέλος εξόδου, χωρίς εσωτερικό δακτύλιο γραναζιών. Το μεγάλο πλεονέκτημα είναι η συμπαγής κατασκευή και η χρήση σε σενάρια εργασίας μικρής διαδρομής.
► Ανακυκλοφορία: αφαιρείται ο εσωτερικός δακτύλιος και προστίθεται η επαναφορά (κατασκευή δακτυλίου έκκεντρου), ο κύλινδρος μπορεί να περιστρέφεται μέσα στο παξιμάδι για μία εβδομάδα και στη συνέχεια να επιστρέφει στη θέση του. Αυξάνοντας τον αριθμό των σπειρωμάτων, έχει μεγαλύτερη ικανότητα ακαμψίας και χρησιμοποιείται σε ιατρικές συσκευές, οπτικά όργανα ακριβείας κ.λπ.
► Τύπος δακτυλίου ρουλεμάν: αυξήστε το κοχύλι, το κάλυμμα τελών, τα κυλινδρικά ρουλεμάν και άλλα εξαρτήματα, βελτιώστε σημαντικά τη χωρητικότητα φορτίου, που χρησιμοποιείται σε βαριά μηχανήματα, πετροχημικά και άλλους τομείς, το κόστος κατασκευής είναι υψηλό.
► Τύπος διαφορικού: ο κύλινδρος έχει δομή αυλάκωσης με τμηματικό δακτύλιο, αφαιρείται ο εσωτερικός δακτύλιος γραναζιού, κατάλληλος για μετάδοση μεγαλύτερων περιπτώσεων. Αλλά κατά τη διαδικασία κίνησης, τα σπειρώματα θα γλιστρήσουν, εύκολα στη φθορά σε περίπτωση μεγάλου φορτίου.
Οι ΗΠΑ είναι αυτή τη στιγμή η χώρα με τη μεγαλύτερη ζήτηση γιαπλανητικές βίδες κυλίνδρωνπαγκοσμίως, ακολουθούμενη από τη Γερμανία και το Ηνωμένο Βασίλειο, με τις τρεις περιοχές μαζί να αντιπροσωπεύουν το 50% της συνολικής αγοράς. Η Tesla προσβλέπει σε ένα εκατομμύριο ανθρωποειδή ρομπότ ή σε περισσότερες δυνατότητες. Ημέρα Τεχνητής Νοημοσύνης Tesla 2022, ο Musk ελπίζει να επιτύχει πωλήσεις μεγάλης κλίμακας ανθρωποειδών ρομπότ εντός 3-5 ετών, πιστεύουμε ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ αναμένεται να προσφέρουν απροσδόκητα κέρδη για την εκβιομηχάνιση τηςπλανητικές βίδες κυλίνδρων.
Ώρα δημοσίευσης: 26 Μαΐου 2023
