Ας ξεκινήσουμε με μια γρήγορη συζήτηση για τον όρο "ενεργοποιητήΈνας ενεργοποιητής είναι μια συσκευή που προκαλεί ένα αντικείμενο να κινηθεί ή να λειτουργήσει. Σκάβοντας βαθύτερα, διαπιστώνουμε ότι οι ενεργοποιητές λαμβάνουν μια πηγή ενέργειας και τη χρησιμοποιούν για να μετακινήσουν αντικείμενα. Με άλλα λόγια, οι ενεργοποιητές μετατρέπουν μια πηγή ενέργειας σε φυσική μηχανική κίνηση.
Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούν 3 πηγές ενέργειας για να παράγουν φυσική μηχανική κίνηση.
- Οι πνευματικοί ενεργοποιητές λειτουργούν με πεπιεσμένο αέρα.
- Οι υδραυλικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούν διάφορα ρευστά ως πηγές ενέργειας.
- Ηλεκτρικοί ενεργοποιητέςχρησιμοποιήστε κάποια μορφή ηλεκτρικής ενέργειας για να λειτουργήσετε.
Ο πνευματικός ενεργοποιητής λαμβάνει το πνευματικό σήμα μέσω της επάνω θύρας. Αυτό το πνευματικό σήμα ασκεί πίεση στην πλάκα του διαφράγματος. Αυτή η πίεση θα αναγκάσει το στέλεχος της βαλβίδας να κινηθεί προς τα κάτω, μετατοπίζοντας ή χτυπώντας τη βαλβίδα ελέγχου. Καθώς οι βιομηχανίες βασίζονται όλο και περισσότερο σε αυτοματοποιημένα συστήματα και μηχανήματα, η ανάγκη για περισσότερους ενεργοποιητές αυξάνεται. Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται ευρέως σε μια ποικιλία διαδικασιών παραγωγής, όπως γραμμές συναρμολόγησης και χειρισμός υλικών.
Καθώς η τεχνολογία ενεργοποιητών προχωρά, ένα ευρύ φάσμα ενεργοποιητών με διαφορετικές διαδρομές, ταχύτητες, σχήματα, μεγέθη και χωρητικότητες είναι διαθέσιμο για να ανταποκριθεί καλύτερα σε οποιεσδήποτε συγκεκριμένες απαιτήσεις διαδικασίας. Χωρίς ενεργοποιητές, πολλές διαδικασίες θα απαιτούσαν ανθρώπινη παρέμβαση για να μετακινηθούν ή να τοποθετηθούν πολλοί μηχανισμοί.
Ένα ρομπότ είναι ένα αυτοματοποιημένο μηχάνημα που μπορεί να εκτελέσει συγκεκριμένες εργασίες με μικρή ή καθόλου ανθρώπινη συμμετοχή, με υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια. Αυτές οι εργασίες μπορεί να είναι τόσο απλές όσο η μεταφορά τελικών προϊόντων από έναν μεταφορικό ιμάντα σε μια παλέτα. Τα ρομπότ είναι πολύ καλά στις εργασίες επιλογής και τοποθέτησης, συγκόλλησης και βαφής.
Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πιο σύνθετες εργασίες, όπως η κατασκευή αυτοκινήτων σε γραμμές συναρμολόγησης ή η εκτέλεση πολύ λεπτών και ακριβών εργασιών σε χειρουργικές αίθουσες.
Τα ρομπότ διατίθενται σε πολλά σχήματα και μεγέθη και ο τύπος του ρομπότ ορίζεται από τον αριθμό των αξόνων που χρησιμοποιούνται. Το κύριο συστατικό κάθε ρομπότ είναι τοενεργοποιητής σερβοκινητήρα. Για κάθε άξονα, τουλάχιστον ένας ενεργοποιητής σερβοκινητήρα κινείται για να υποστηρίξει αυτό το τμήμα του ρομπότ. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ 6 αξόνων έχει 6 ενεργοποιητές σερβοκινητήρα.
Ένας ενεργοποιητής σερβοκινητήρα λαμβάνει μια εντολή να μεταβεί σε μια συγκεκριμένη τοποθεσία και στη συνέχεια αναλαμβάνει δράση βάσει αυτής της εντολής. Οι έξυπνοι ενεργοποιητές περιέχουν έναν ενσωματωμένο αισθητήρα. Η συσκευή είναι ικανή να παρέχει ενεργοποίηση ή κίνηση ως απόκριση σε αισθητές φυσικές ιδιότητες όπως το φως, η θερμότητα και η υγρασία.
Θα δείτε έξυπνους ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές τόσο πολύπλοκες όπως τα συστήματα ελέγχου διεργασιών πυρηνικών αντιδραστήρων και τόσο απλές όσο τα συστήματα οικιακού αυτοματισμού και ασφάλειας. Κοιτάζοντας στο εγγύς μέλλον, θα δούμε συσκευές που ονομάζονται «μαλακά ρομπότ». Τα μαλακά ρομπότ έχουν μαλακούς ενεργοποιητές ενσωματωμένους και κατανεμημένους σε όλο το ρομπότ, σε αντίθεση με τα σκληρά ρομπότ που έχουν ενεργοποιητές σε κάθε άρθρωση. Η βιονική νοημοσύνη προσθέτει τεχνητή νοημοσύνη, παρέχοντας στα ρομπότ τη δυνατότητα να μαθαίνουν νέα περιβάλλοντα και τη δυνατότητα να λαμβάνουν αποφάσεις ως απάντηση σε εξωτερικές αλλαγές.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-11-2023
