Ας ξεκινήσουμε με μια γρήγορη συζήτηση για τον όρο «ενεργοποιητής"Ένας ενεργοποιητής είναι μια συσκευή που προκαλεί την κίνηση ή τη λειτουργία ενός αντικειμένου. Ψάχνοντας βαθύτερα, διαπιστώνουμε ότι οι ενεργοποιητές λαμβάνουν μια πηγή ενέργειας και τη χρησιμοποιούν για να μετακινήσουν αντικείμενα. Με άλλα λόγια, οι ενεργοποιητές μετατρέπουν μια πηγή ενέργειας σε φυσική μηχανική κίνηση.
Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούν 3 πηγές ενέργειας για να παράγουν φυσική μηχανική κίνηση.
- Οι πνευματικοί ενεργοποιητές λειτουργούν με πεπιεσμένο αέρα.
- Οι υδραυλικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούν διάφορα υγρά ως πηγές ενέργειας.
- Ηλεκτρικοί ενεργοποιητέςχρησιμοποιούν κάποια μορφή ηλεκτρικής ενέργειας για να λειτουργήσουν.
Ο πνευματικός ενεργοποιητής λαμβάνει το πνευματικό σήμα μέσω της άνω θύρας. Αυτό το πνευματικό σήμα ασκεί πίεση στην πλάκα του διαφράγματος. Αυτή η πίεση θα προκαλέσει την κίνηση του στελέχους της βαλβίδας προς τα κάτω, μετατοπίζοντας ή επηρεάζοντας έτσι τη βαλβίδα ελέγχου. Καθώς οι βιομηχανίες βασίζονται όλο και περισσότερο σε αυτοματοποιημένα συστήματα και μηχανήματα, η ανάγκη για περισσότερους ενεργοποιητές αυξάνεται. Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται ευρέως σε μια ποικιλία διαδικασιών παραγωγής, όπως οι γραμμές συναρμολόγησης και η διαχείριση υλικών.
Καθώς η τεχνολογία των ενεργοποιητών εξελίσσεται, διατίθεται μια μεγάλη γκάμα ενεργοποιητών με διαφορετικές διαδρομές, ταχύτητες, σχήματα, μεγέθη και χωρητικότητες για την καλύτερη κάλυψη οποιωνδήποτε συγκεκριμένων απαιτήσεων διεργασίας. Χωρίς ενεργοποιητές, πολλές διεργασίες θα απαιτούσαν ανθρώπινη παρέμβαση για την κίνηση ή την τοποθέτηση πολλών μηχανισμών.
Ένα ρομπότ είναι μια αυτοματοποιημένη μηχανή που μπορεί να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες με ελάχιστη ή καθόλου ανθρώπινη συμμετοχή, με υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια. Αυτές οι εργασίες μπορεί να είναι τόσο απλές όσο η μεταφορά τελικών προϊόντων από έναν ιμάντα μεταφοράς σε μια παλέτα. Τα ρομπότ είναι πολύ καλά στις εργασίες συλλογής και τοποθέτησης, συγκόλλησης και βαφής.
Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πιο σύνθετες εργασίες, όπως η κατασκευή αυτοκινήτων σε γραμμές συναρμολόγησης ή η εκτέλεση πολύ λεπτών και ακριβών εργασιών σε χειρουργεία.
Τα ρομπότ διατίθενται σε πολλά σχήματα και μεγέθη και ο τύπος του ρομπότ ορίζεται από τον αριθμό των αξόνων που χρησιμοποιούνται. Το κύριο συστατικό κάθε ρομπότ είναι τοενεργοποιητής σερβοκινητήραΓια κάθε άξονα, τουλάχιστον ένας ενεργοποιητής σερβοκινητήρα κινείται για να υποστηρίξει αυτό το μέρος του ρομπότ. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ 6 αξόνων έχει 6 ενεργοποιητές σερβοκινητήρα.
Ένας ενεργοποιητής σερβοκινητήρα λαμβάνει μια εντολή να μεταβεί σε μια συγκεκριμένη τοποθεσία και στη συνέχεια αναλαμβάνει δράση με βάση αυτήν την εντολή. Οι έξυπνοι ενεργοποιητές περιέχουν έναν ενσωματωμένο αισθητήρα. Η συσκευή είναι ικανή να παρέχει ενεργοποίηση ή κίνηση σε απόκριση σε ανιχνευόμενες φυσικές ιδιότητες όπως το φως, η θερμότητα και η υγρασία.
Θα δείτε έξυπνους ενεργοποιητές να χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές τόσο σύνθετες όσο τα συστήματα ελέγχου διεργασιών πυρηνικών αντιδραστήρων και τόσο απλές όσο τα συστήματα αυτοματισμού και ασφαλείας οικιακής χρήσης. Κοιτάζοντας στο εγγύς μέλλον, θα δούμε συσκευές που ονομάζονται "μαλακά ρομπότ". Τα μαλακά ρομπότ έχουν ενσωματωμένους και κατανεμημένους μαλακούς ενεργοποιητές σε όλο το ρομπότ, σε αντίθεση με τα σκληρά ρομπότ που έχουν ενεργοποιητές σε κάθε άρθρωση. Η βιονική νοημοσύνη προσθέτει τεχνητή νοημοσύνη, παρέχοντας στα ρομπότ την ικανότητα να μαθαίνουν νέα περιβάλλοντα και την ικανότητα να λαμβάνουν αποφάσεις ως απάντηση σε εξωτερικές αλλαγές.
Ώρα δημοσίευσης: 11 Σεπτεμβρίου 2023
