Ας ξεκινήσουμε με μια γρήγορη συζήτηση για τον όρο "ενεργοποιητής. "Ένας ενεργοποιητής είναι μια συσκευή που προκαλεί ένα αντικείμενο να μετακινεί ή να λειτουργεί. Βγάζοντας βαθύτερα, διαπιστώνουμε ότι οι ενεργοποιητές λαμβάνουν μια πηγή ενέργειας και το χρησιμοποιούν για να μετακινήσουν αντικείμενα. Με άλλα λόγια, οι ενεργοποιητές μετατρέπουν μια πηγή ενέργειας σε φυσική μηχανική κίνηση.
Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούν 3 πηγές ενέργειας για να παράγουν φυσική μηχανική κίνηση.
- Οι πνευματικοί ενεργοποιητές λειτουργούν με συμπιεσμένο αέρα.
- Οι υδραυλικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούν διάφορα υγρά ως πηγές ενέργειας.
- Ηλεκτρικοί ενεργοποιητέςΧρησιμοποιήστε κάποια μορφή ηλεκτρικής ενέργειας για να λειτουργήσετε.
Ο πνευματικός ενεργοποιητής λαμβάνει το πνευματικό σήμα μέσω της επάνω θύρας. Αυτό το πνευματικό σήμα ασκεί πίεση στην πλάκα διαφράγματος. Αυτή η πίεση θα προκαλέσει τη μετακίνηση του στελέχους της βαλβίδας προς τα κάτω, μετατοπίζοντας ή επηρεάζοντας τη βαλβίδα ελέγχου. Καθώς οι βιομηχανίες βασίζονται όλο και περισσότερο σε αυτοματοποιημένα συστήματα και μηχανές, η ανάγκη για περισσότερους ενεργοποιητές αυξάνεται. Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται ευρέως σε ποικίλες διαδικασίες παραγωγής, όπως γραμμές συναρμολόγησης και χειρισμό υλικών.
Ως τεχνολογία ενεργοποιητή, ένα ευρύ φάσμα ενεργοποιητών με διαφορετικά εγκεφαλικά επεισόδια, ταχύτητες, σχήματα, μεγέθη και ικανότητες είναι διαθέσιμες για να ικανοποιήσουν καλύτερα τις συγκεκριμένες απαιτήσεις διαδικασίας. Χωρίς ενεργοποιητές, πολλές διαδικασίες θα απαιτούσαν την ανθρώπινη παρέμβαση για να μετακινηθεί ή να τοποθετήσει πολλούς μηχανισμούς.
Ένα ρομπότ είναι ένα αυτοματοποιημένο μηχάνημα που μπορεί να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες με ελάχιστη ή καθόλου ανθρώπινη συμμετοχή, με υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια. Αυτά τα καθήκοντα μπορούν να είναι τόσο απλά όσο τα μετακινούμενα τελικά προϊόντα από έναν μεταφορικό ιμάντα σε μια παλέτα. Τα ρομπότ είναι πολύ καλά στις εργασίες επιλογής και τοποθετήστε τα καθήκοντα, τη συγκόλληση και τη ζωγραφική.
Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πιο πολύπλοκα καθήκοντα, όπως τα αυτοκίνητα κατασκευής σε γραμμές συναρμολόγησης ή την εκτέλεση πολύ λεπτών και ακριβών καθηκόντων σε χειρουργικά θέατρα.
Τα ρομπότ έρχονται σε πολλά σχήματα και μεγέθη και ο τύπος του ρομπότ ορίζεται από τον αριθμό των χρησιμοποιούμενων αξόνων. Το κύριο συστατικό κάθε ρομπότ είναι τοενεργοποιητής σερβοκίνης. Για κάθε άξονα, τουλάχιστον ένας ενεργοποιητής σερβο -κινητήρα κινείται για να υποστηρίξει αυτό το τμήμα του ρομπότ. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ 6 άξονα έχει 6 ενεργοποιητές σερβο-κινητήρα.
Ένας ενεργοποιητής σερβοκίνης λαμβάνει μια εντολή για να μεταβεί σε μια συγκεκριμένη τοποθεσία και στη συνέχεια να αναλάβει δράση με βάση αυτή την εντολή. Οι έξυπνοι ενεργοποιητές περιέχουν έναν ολοκληρωμένο αισθητήρα. Η συσκευή είναι σε θέση να παρέχει ενεργοποίηση ή κίνηση σε απόκριση σε αισθούμενες φυσικές ιδιότητες όπως το φως, η θερμότητα και η υγρασία.
Θα δείτε έξυπνους ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές τόσο περίπλοκες όσο και συστήματα ελέγχου διεργασιών πυρηνικού αντιδραστήρα και τόσο απλά όσο τα συστήματα αυτοματισμού και ασφαλείας στο σπίτι. Κοιτάζοντας στο εγγύς μέλλον, θα δούμε συσκευές που ονομάζονται "μαλακά ρομπότ". Τα μαλακά ρομπότ έχουν ενσωματωμένους και διανεμημένους μαλακούς ενεργοποιητές σε όλο το ρομπότ, σε αντίθεση με τα σκληρά ρομπότ που έχουν ενεργοποιητές σε κάθε άρθρωση. Η Bionic Intelligence προσθέτει τεχνητή νοημοσύνη, παρέχοντας ρομπότ με τη δυνατότητα να μαθαίνουν νέα περιβάλλοντα και τη δυνατότητα λήψης αποφάσεων ως απάντηση σε εξωτερικές αλλαγές.
Χρόνος δημοσίευσης: Σεπ-11-2023
